SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第179页

SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作 AIMEX 系统手册 159 吸取器上升或下降的异常 吸取器在机器启动时会移动到上 升端。 另外， 在抓取支撑销时吸取 器进行下降和上升。 当这 些动作没有被执行时就会发生异 常。 a. 请按下 OK 按钮，卸下料站托架 （或者料盘单元） 。 b. 请打开正面门。 c. 请确认传感器是否正确地动作着。 d. 将吸取器移动到上升端或者用手向 上推入吸取器。 e. 请按下 OK 按钮…

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6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S
158 AIMEX 系统手册
销支架的 2D 标记读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或者发生了偏移时所发生的异常。
a. 请按下 READY ON 按钮。
备注 )按下 MONITOR 按钮后，就能确认影像。
b. 请按下 OK 按钮，卸下料站托架 （或者料盘单元）。
c. 请打开正面门。
d. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有发生偏移。
e. 请按下 OK 按钮。并且关闭正面门。
f. 请安装料站托架 （或者料盘单元）。
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SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作
AIMEX 系统手册 159
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有被执行时就会发生异常。
a. 请按下 OK 按钮，卸下料站托架 （或者料盘单元）。
b. 请打开正面门。
c. 请确认传感器是否正确地动作着。
d. 将吸取器移动到上升端或者用手向上推入吸取器。
e. 请按下 OK 按钮。并且关闭正面门。
f. 请安装料站托架 （或者料盘单元）。
吸取器上升端异常
机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端。因某种原因在上升端的检测中发生故障
时，就会发生该异常。
首先，请确认异常画面的 [PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK] 的状态。根据 [ON] 和 [OFF]
的情况，处理方法不相同。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [ON] 时
a. 请按下 OK 按钮，卸下料站托架 （或者料盘单元）。
b. 请打开正面门。
c. 因为传感器有可能暂时 OFF，所以确认 I/O 的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否被正确地连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等
情况。
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6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S
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d. 请将机器的主电源开关设置到 OFF 位置。
e. 请卸下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
f. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [OFF] 时
请按下 OK 按钮然后卸下料站托架 （或者料盘单元），目视确认吸取器的位置。根据吸取器
没有在上升端和在上升端的情况，处理方法不相同。
· 吸取器没有在上升端
a. 因某种原因吸取器有可能发生下降或脱落。请确认以下列举的几点。
·是否存在吸取器的脱落或变形。
·汽缸是否下落了。
·吸取器是否与电路板等发生了干涉。
b. 请在确认了 Y100 CLAMPER DOWN 为 OFF 后，用手向上推入吸取器确认其上升。
备注 )如果 Y100 CLAMPER DOWN 为 ON 时，请取得跟踪数据。
c. 请将机器的主电源开关设置到 OFF。
d. 请卸下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
· 吸取器在上升端
a. 需要确认销夹块上升端确认传感器的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否被正确地连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等
情况。
b. 请将机器的主电源开关设置到 OFF 位置。
c. 请卸下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
d. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果
有异常，请更换工作头。
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