SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第325页

SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法 AIMEX 系统手册 305 10.7.8 指令列表（搬运轨道）指令名（状态确认）说明搬运轨道传感器状态能够确认以下的搬运轨道传感器状态。 1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L 2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R 3. 电路板松开确认传感器 4. 搬运轨道支撑销检测传感器 · 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过手动指令的操作…

10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S

304 AIMEX 系统手册

固有值设定设定指定平台 No. 的固有值。

• 固有值虽然以 um 单位输入，因为在内部被变换为「Pulse」，所

以进行固有值确认时，可能存在误差。

料盘高度确认传

感器测定

测定指定料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。（尚未对应。）

• 测定时需要专用的测定治具。

序列号设定设定序列号。

指令名

（固有值相关）

说明

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SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法

AIMEX 系统手册 305

10.7.8 指令列表（搬运轨道）

指令名

（状态确认）

说明

搬运轨道传感器

状态

能够确认以下的搬运轨道传感器状态。

1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L

2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R

3. 电路板松开确认传感器

4. 搬运轨道支撑销检测传感器

· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过

手动指令的操作除去电路板。

指令名

（动作确认）

说明

夹紧能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。

· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通

过手动指令的操作除去电路板。

松开能够确认所指定的通道的电路板松开动作。

· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通

过手动指令的操作除去电路板。

导轨能够确认所指定的导轨的移动动作。

电路板搬运能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移

动距离后进行。

夹块连续动作能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。

· 想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮。

指令名

（调整）

说明

电路板通过传感

器感度调整

能够调整电路板通过传感器的感度。

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306 AIMEX 系统手册

10.7.9 定位单动动作

想要确认往复臂动作时

想要确认料盘箱动作时

想要同时确认往复臂动作和料盘箱动作时

想要将前进位置上的往复臂收存到料盘箱内时

动作模式名说明

现在料槽位置上的往

复臂前进

[动作]

现在料槽位置上，往复臂向 Offset TY 位置前进

• Offset TY 在操作员侧为负值。

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

往复臂连续前后动作

[动作]

现在料槽位置上，往复臂在前进端和後退端之间连续往复动作

• 由于与 TZ 轴的位置关系往复臂不能动作时，变为错误。

动作模式名说明

向指定料槽位置的料

盘箱移动

[动作]

料盘箱向指定料槽位置移动

• 由于与 TY 轴的位置关系料盘箱不能动作时，变为错误。

料盘箱连续上下动作

[动作]

料盘箱在上升端和下降端之间连续往复动作

• 料盘单元 -LT 时，料盘箱 A, B 可以连接后动作。

• 由于与 TY 轴的位置关系料盘箱不能动作时，变为错误。

动作模式名说明

指定料槽位置上的往

复臂前进

[动作]

1. 料盘箱向指定料槽位置移动

2. 往复臂向 Offset TY 轴移动

动作模式名说明

往复臂收存

[动作]

前进位置上的往复臂移动到料盘箱内

• 收存在拉出料槽。

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