SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第207页

SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作 AIMEX 系统手册 187 6.13 机械手干涉警告功能因维修保养等原因而手动移动工作头的时候，在双机械手机器中，前后的工作头有可能发生干涉。因此，当 2 个工作头靠近的时候，机器在发出蜂鸣音的同时，在操作画面上显示机械手干涉警告。 6.13.1 警告画面和对策以下说明各自的警告画面及其对策。 X 轴方向上有可能干涉的时候 a. 请确认工作头的 Z 轴…

6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S

186 AIMEX 系统手册

6.12.2 搬运轨道搬运功能的运用

1. 被设定为运用搬运轨道运用的模组需要宽度切换时，请直接用手旋转轴来进行。

2. 进行切换后，需要进行搬运轨道传感器的感度调整。通过辅助软件的远程控制操作，执

行 [ 搬运轨道传感器感度调整 ]。

3. 请按下操作面板的 START 按钮。机器开始生产。

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SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作

AIMEX 系统手册 187

6.13 机械手干涉警告功能

因维修保养等原因而手动移动工作头的时候，在双机械手机器中，前后的工作头有可能发生

干涉。

因此，当 2 个工作头靠近的时候，机器在发出蜂鸣音的同时，在操作画面上显示机械手干涉

警告。

6.13.1 警告画面和对策

以下说明各自的警告画面及其对策。

X 轴方向上有可能干涉的时候

a. 请确认工作头的 Z 轴已经上升。

b. 在 X 轴方向上请退避工作头。工作头充分退避后，警告画面的显示就会消失。

Y 轴方向上有可能干涉的时候

a. 请确认工作头的 Z 轴已经上升。

b. 在 Y 轴方向上请退避工作头。工作头充分退避后，警告画面的显示就会消失。

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6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S

188 AIMEX 系统手册

X 轴和 Y 轴方向上有可能干涉的时候

a. 请确认工作头的 Z 轴已经上升。

b. 在 X 轴和 Y 轴方向上请退避工作头。工作头充分退避后，警告画面的显示就会消失。

6.13.2 注意事项

1. 在移动机械手之前，请确认工作头的 Z 轴已经上升。如果 Z 轴处在下降端，则有可能与

搬运轨道发生干涉。

2. 请握住移动用手柄进行机械手的移动。

3. 即使前后的工作头处在干涉附近，在以下的情况下也不会显示干涉警告画面。

a. 将主电源开关设置到 ON，按下 POWER 按钮之后。

备注 )START 按钮处在被按下前的状态。

b. 在机械手上没有安装工作头的时候。

c. 机器处在睡眠状态的时候。

d. 在手动指令模式中，被执行了工作头更换或吸嘴更换指令的时候。

e. 根据换线，工作头更换向导被显示的时候。

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