SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第323页
SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法 AIMEX 系统手册 303 10.7.7 指令列表 （料盘单元 -LT） 指令名 （取得信息） 说明 单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。 伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数 值。 （不被实时更新） I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。 （不被实时更新） RFID 读取结果 表 示 表示所有副料槽的 托架 ID (FIDL)。 （尚…
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S
302 AIMEX 系统手册
10.7.5 确认各单元的动作。
〈搬运轨道〉
1. 请从 [ 菜单 ] 框内选择 [ 操作 ]-[ 搬运轨道 ]-[ 动作系 ]，接着，选择动作项目。
2. 在 [ 选择通道 ] 框内，选择要执行的通道。
3. 机器启动后如果还没有按下过 START 按钮时，请按下操作面板的 START 按钮。机器进行
电路板有无的确认。接着，按下 CYCLE STOP 按钮。
4. 请点击 [ 开始 ]。关于开始后的各动作，请参照 " 10.7.8 指令列表 （搬运轨道） "。
〈料盘单元 -LT〉
1. 请从[工具]菜单中选择[调整模式开始]。
备注 )如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从 [ 菜单 ] 框内选择 [ 操作 ]-[ 料盘单元 -LT]-[ 动作系 ]，接着，选择动作项目。
3. 请点击 [ 开始 ]。关于开始后的各动作，请参照 " 10.7.7 指令列表（料盘单元 -LT） "。
4. 在确认了动作后，请选择 [ 工具 ] 菜单的 [ 调整模式结束 ]，将机器变成通常模式。
〈基座、模组〉
1. 请从[菜单]框内选择[I/O监视器]-[基座]或[模组]，然后选择各项目。
2. 请选择 [ 输出操作 ]。
3. 从输出列表中选择操作项目。
4. 请点击 [ON 或者 OFF] 按钮。
10.7.6 确认料盘单元 -LT 的固有值
1. 请从[工具]菜单中选择[调整模式开始]。
备注 )如果机器已经处于调整模式，不需要该操作。
2. 请从 [ 菜单 ] 框内选择 [ 操作 ]-[ 料盘单元 -LT/LTC/LTW]-[ 固有值 ]，接着，选择要设
定的项目。
3. 请点击 [ 开始 ]。关于开始后的各动作，请参照 " 10.7.7 指令列表（料盘单元 -LT） "。
4. 设定后，请选择 [ 工具 ] 菜单的 [ 调整模式结束 ]，将机器变成通常模式。
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SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法
AIMEX 系统手册 303
10.7.7 指令列表 （料盘单元 -LT）
指令名
（取得信息）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
RFID 读取结果表
示
表示所有副料槽的托架 ID(FIDL)。
（尚未对应。）
• 读取 RFID 时，机器和料盘单元 -LT 需要对应 RFID。
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 可以确认托架收存在料盘箱内、TZ 轴移动到退避位置的移动动作。
• 没有使用料盘单元 -LT 的 Job 时，可能不会动作。
元件废弃轨道 可以确认元件废弃轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定范围
为 1 ～ 200 mm。
指定料槽吸取位
置
可以确认指定料槽的托架到吸取位置为止的移动动作。
• 需要使用料盘单元 -LT 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动
作。
• 请在验证指令实行后实行。
定位单动 可以确认以下的 TZ、TY 动作。
a. 现在料槽位置上的往复臂前进
b. 向指定的料槽位置的料盘箱移动
c. 指定的料槽位置上的往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
• 确认 「指定的料槽位置上的往复臂前进」时，需要使用料盘
单元 -LT 的 Job。
• 以上的动作确认请在验证指令实行后实行。
水平调整位置移
动
进行水平调整时，料盘箱 B 可以移动到放置水平仪的位置。
验证 可以确认进行验证动作后的结果。
• 需要使用料盘单元 -LT 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动
作。
指令名
（固有值相关）
说明
固有值确认 可以确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 设定 TZ 轴的原点。（尚未对应。）
TY 轴原点设定 设定 TY 轴的原点。（尚未对应。）
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10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S
304 AIMEX 系统手册
固有值设定 设定指定平台 No. 的固有值。
• 固有值虽然以 um 单位输入，因为在内部被变换为 「Pulse」，所
以进行固有值确认时，可能存在误差。
料盘高度确认传
感器测定
测定指定料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。（尚未对应。）
• 测定时需要专用的测定治具。
序列号设定 设定序列号。
指令名
（固有值相关）
说明
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