SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第206页

6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S 186 AIMEX 系统手册 6.12.2 搬运轨道搬运功能的运用 1. 被设定为运用搬运轨道运用的模组需要宽度切换时，请直接用手旋转轴来进行。 2. 进行切换后，需要进行搬运轨道传感器的感度调整。通过辅助软件的远程控制操作，执行 [ 搬运轨道传感器感度调整 ]。 3. 请按下操作面板的 START 按钮。机器开始生产。 6<66 䗮䘧ᆑᑺߛᤶ䕈…

SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作

AIMEX 系统手册 185

6.12 搬运轨道搬运功能

模组内的单元或者伺服马达发生故障时，基座上的整条生产线就变得无法进行生产。但是，

尽管存在发生故障的模组，通过只运用其搬运轨道，也能够继续生产线的生产。

首先，请确定故障部位。根据故障的部位，有可能不能运用搬运轨道搬运。

6.12.1 准备作业

如果能够运用，请按照以下的步骤进行准备 , 然后重新开始生产。

1. 请查看模组内部，确认是否有生产中的电路板。如果有电路板，请通过送出运转或者手

动指令取出电路板。

2. 请卸下故障模组的料站托架，然后将主电源开关设置到 OFF 位置。

3. 尽可能排除故障位置。例如，如果工作头发生了故障，请卸下工作头。

4. 在 Fuji Flexa 中，创建对应了故障模组的 Job。编辑当前生产中所使用的 Job，将分配

给故障模组的供料器和顺序分配给其他的模组。

备注 )执行优化时，请不要进行 [ 供料器的重新配置 ]。否则，有可能将供料器分配给故障模

组。

5. 将主电源开关设置到 ON 位置，变成睡眠模式。

6. 在辅助软件的 [Module Configuration] 画面上，进行生产动作功能的设定。

·[Breakdown operation mode]：选择 [Conveyor only]

7. 请按下操作面板的 POWER 按钮，变成唤醒模式，安装 MFU-65。

8. 从 Fuji Flexa 处向机器传输 Job。

能够运用不能够运用

伺服放大器伺服马达 CPU 电路板伺服电路板

XY 机械手机械手电缆影像处理电路板 DIO

废料带处理单元吸嘴更换器远程控制 I/O 串行通信

(RS232C)

吸嘴置放台定位相机 IEEE1394 操作面板

元件相机工作头料站单元安全门

搬运轨道模组控制箱

气压相关

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6. 各种功能运用时的操作 SYS-AIMEX-9.0S

186 AIMEX 系统手册

6.12.2 搬运轨道搬运功能的运用

1. 被设定为运用搬运轨道运用的模组需要宽度切换时，请直接用手旋转轴来进行。

2. 进行切换后，需要进行搬运轨道传感器的感度调整。通过辅助软件的远程控制操作，执

行 [ 搬运轨道传感器感度调整 ]。

3. 请按下操作面板的 START 按钮。机器开始生产。

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SYS-AIMEX-9.0S 6. 各种功能运用时的操作

AIMEX 系统手册 187

6.13 机械手干涉警告功能

因维修保养等原因而手动移动工作头的时候，在双机械手机器中，前后的工作头有可能发生

干涉。

因此，当 2 个工作头靠近的时候，机器在发出蜂鸣音的同时，在操作画面上显示机械手干涉

警告。

6.13.1 警告画面和对策

以下说明各自的警告画面及其对策。

X 轴方向上有可能干涉的时候

a. 请确认工作头的 Z 轴已经上升。

b. 在 X 轴方向上请退避工作头。工作头充分退避后，警告画面的显示就会消失。

Y 轴方向上有可能干涉的时候

a. 请确认工作头的 Z 轴已经上升。

b. 在 Y 轴方向上请退避工作头。工作头充分退避后，警告画面的显示就会消失。

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