SYS-AIMEX-9.0SAIMEX系统手册.pdf - 第324页
10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S 304 AIMEX 系统手册 固有值设定 设定指定平台 No. 的固有值。 • 固有值虽然以 um 单位输 入，因为在内部被变 换为 「Pulse 」 ，所 以进行固有值确认时，可能存在 误差。 料盘高度确认传 感器测定 测定指定料盘箱的料盘高度确认传 感器的安装高度。 （尚未对应。 ） • 测定时需要专用的测定治 具。 序列号设定 设定序列号。 指令名 （固有值相关） 说明…
SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法
AIMEX 系统手册 303
10.7.7 指令列表 （料盘单元 -LT）
指令名
（取得信息）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
RFID 读取结果表
示
表示所有副料槽的托架 ID(FIDL)。
（尚未对应。）
• 读取 RFID 时，机器和料盘单元 -LT 需要对应 RFID。
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 可以确认托架收存在料盘箱内、TZ 轴移动到退避位置的移动动作。
• 没有使用料盘单元 -LT 的 Job 时，可能不会动作。
元件废弃轨道 可以确认元件废弃轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定范围
为 1 ～ 200 mm。
指定料槽吸取位
置
可以确认指定料槽的托架到吸取位置为止的移动动作。
• 需要使用料盘单元 -LT 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动
作。
• 请在验证指令实行后实行。
定位单动 可以确认以下的 TZ、TY 动作。
a. 现在料槽位置上的往复臂前进
b. 向指定的料槽位置的料盘箱移动
c. 指定的料槽位置上的往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
• 确认 「指定的料槽位置上的往复臂前进」时，需要使用料盘
单元 -LT 的 Job。
• 以上的动作确认请在验证指令实行后实行。
水平调整位置移
动
进行水平调整时，料盘箱 B 可以移动到放置水平仪的位置。
验证 可以确认进行验证动作后的结果。
• 需要使用料盘单元 -LT 的 Job。仅为 Job 上使用的料槽进行动
作。
指令名
（固有值相关）
说明
固有值确认 可以确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 设定 TZ 轴的原点。（尚未对应。）
TY 轴原点设定 设定 TY 轴的原点。（尚未对应。）
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10. 各种软件工具的使用方法 SYS-AIMEX-9.0S
304 AIMEX 系统手册
固有值设定 设定指定平台 No. 的固有值。
• 固有值虽然以 um 单位输入，因为在内部被变换为 「Pulse」，所
以进行固有值确认时，可能存在误差。
料盘高度确认传
感器测定
测定指定料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。（尚未对应。）
• 测定时需要专用的测定治具。
序列号设定 设定序列号。
指令名
（固有值相关）
说明
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SYS-AIMEX-9.0S 10. 各种软件工具的使用方法
AIMEX 系统手册 305
10.7.8 指令列表 （搬运轨道）
指令名
（状态确认）
说明
搬运轨道传感器
状态
能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
指令名
（动作确认）
说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通
过手动指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通
过手动指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移
动距离后进行。
夹块连续动作 能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。
· 想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮。
指令名
（调整）
说明
电路板通过传感
器感度调整
能够调整电路板通过传感器的感度。
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