XP142E 系统手册 SYS-XP142-1.0S.pdf - 第223页
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部 XP-142E 系统手册 6-1-30 Edition 1.0 y _spare2 0 ： 1 × [ 说明 ]Y 轴 的设定。 0 ：此 轴 忽略 1 ：此 轴 有 效 [ 标准设定值 ]1 y _CurveNo 1 ： 2 ： 3 × [ 说明 ]Y 轴凸 轮 曲线号码的指定。 1 ：变形正 弦 2 ： 摆 线曲线 3 ： NC2 等 [ 标准设定值 ]1 z_MaxV × [ 说明 ]Z 轴…
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-29 XP-142E 系统手册
X_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]X轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
y_MaxV ×
[说明]Y轴最大速度的设定。
[标准设定值] 25000000
y_MaxA ×
[说明]Y轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 372000000
y_ptpGain ×
[说明]Y轴位移增益的设定。
[标准设定值] 130(铁制滑轮时)
y_stGain ×
[说明]Y轴定位增益的设定。
[标准设定值] 130(铁制滑轮时)
y_afterGain ×
[说明]Y轴静止增益的设定。
[标准设定值]80
y_P_CON_Start ×
[说明]Y轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6
y _integralGain ×
[说明]Y轴积分增益的设定。
[标准设定值]30
y _AxisValid 0：1 ×
[说明]Y轴的指定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
第 1 章 固有值具体内容 第 6 部
XP-142E 系统手册 6-1-30 Edition 1.0
y _spare2 0：1 ×
[说明]Y轴的设定。
0：此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
y _CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Y轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]1
z_MaxV ×
[说明]Z轴最大速度的设定。
[标准设定值] 15000000
z_MaxA ×
[说明]Z轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 1600000000
z_ptpGain ×
[说明]Z轴位移增益的设定。
[标准设定值] 200
z_stGain ×
[说明]Z轴定位增益的设定。
[标准设定值] 200
z_afterGain ×
[说明]Z轴静止增益的设定。
[标准设定值] 200
z_P_CON_Start ×
[说明]Z轴 P_CON 开始时间(msec) 的设定。
[标准设定值]6
z_integralGain ×
[说明]Z轴积分增益的设定。
[标准设定值] 150
第 6 部第1 章 固有值具体内容
Edition 1.0 6-1-31 XP-142E 系统手册
z_AxisValid 0：1 ×
[说明]Z轴的指定
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_spare2 0：1 ×
[说明]Z轴的设定。
0: 此轴忽略
1：此轴有效
[标准设定值]1
z_CurveNo 1：2：3 ×
[说明]Z轴凸轮曲线号码的指定。
1：变形正弦
2：摆线曲线
3：NC2 等
[标准设定值]3
q_MaxV ×
[说明]
θ轴最大速度的设定。
[标准设定值] 315000000
q_MaxA ×
[说明]
θ轴最大加速度的设定。
[标准设定值] 13000000000
q_ptpGain 的设定 ×
[说明]
θ轴位移增益的设定。
[标准设定值]118
q_stGain ×
[说明]
θ轴定位增益的设定。
[标准设定值]118
q_afterGain ×
[说明]
θ轴静止增益的设定。
[标准设定值] 100
q_P_CON_Start ×
[说明] Θ轴 P_CON 开始时间(msec)的设定。
[标准设定值]6