XP142E 系统手册 SYS-XP142-1.0S.pdf - 第70页
第 2 部 第 1 章 基本操作 Edition1.0 2-1-31 XP-142E 系统手册 1.15 微 动 1.15.1 使用 微 动键来 移 动 轴 使用在 触摸 屏上的 微 动键来 手动 执 行每 个伺服 轴 的 微 动操作。除 了 在以下的 情况之 外， 任何时 候 都可以进行 微 动操作： · 在机器处于 等 待 [ 启动 ] 的状态时 · 机器正在运转时 ·在 没 有解 决 紧急停止 故障 原因之 前 ·屏 幕 上 没 …
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-142E 系统手册 2-1-30 Edition1.0
1.13.1 搬运轨道更换自动启动
将固有值“_AutoConvWidth”设定为 1 时，在启动自动运转时将自动进行搬运轨道幅
度的调整。
启动条件
1. 生产模式为「生产」或「传送」。
2. 搬运轨道的宽度与上次生产程序内的设定值相差 0.3mm 以上。
3. 搬运轨道上没有电路板。(如存在的话则在电路板排出后进行。)
1.14 电路板的载入和卸下
自动运转中的电路板可以自动取入，也可以在机器上输入操作指令来指示电路板的取入
/送出动作。在换线时如要检查搬运轨道宽度、传感器的动作状态、或是送出有缺陷的
电路板时，需要用手动操作进行电路板的取入或是送出。
操作步骤
1. 在[主画面]上选择[机器操作]和[搬运轨道操作]，显示出[搬运轨道操作]画面。
XP2S2145S
2. 要取入一个新的电路板时，打开[其他]画面， 按下[取入新电路板]。按下[Unload
Panel]，将会从机器上卸下一个电路板。显示出启动确认对话框，按下[启动]按钮，
进行取入或是送出电路板动作。
第 2 部 第 1 章 基本操作
Edition1.0 2-1-31 XP-142E 系统手册
1.15 微动
1.15.1 使用微动键来移动轴
使用在触摸屏上的微动键来手动执行每 个伺服轴的微动操作。除了在以下的情况之 外，
任何时候都可以进行微动操作：
· 在机器处于等待[启动]的状态时
· 机器正在运转时
·在没有解决紧急停止故障原因之前
·屏幕上没有显示微动画面时
下列画面为微动轴选择画面。
XP2S2146S
注意) 如上图所示的是微动画面，是[主画面]、[维修保养 A]、[JOG]的[维修保养 A]用的微动
画面。
操作步骤
1. 在[主画面]上，依次选择[维修 保养 A]、[JOG]，显示微动画面。
2. 选择[▼]伺服轴选项，以此选定要求移动的轴。
3. 选择箭头记号的键移动轴。
第 1 章 基本操作 第 2 部
XP-142E 系统手册 2-1-32 Edition1.0
1.15.2 微动速度的变更
尽管在实行微动操作时，通常以最低速度移动轴，但 为 了调整等原因也可以改变速度。
操作步骤
1. 在[主画面]上,依次选择[维修保养 A]和[JOG]键。
2. 选择[▼]伺服轴选项，以此选定所要求的伺服轴。
3. 在[速度]项上选择 [>]、[>>]、[>>>]、[>>>>]键，选择所需的微动速度。
1.15.3 微动移动量的变更
尽管在实行微动操作时，通常以连续的方式来移动轴，但为了调整可以设定微动量。
操作步骤
1. 打开[主画面]，依次选择[维修 保养 A]和[JOG]键，屏幕上将会显示微动的画面。
2. 选择[▼]伺服轴选项键，以此选定所要求的伺服轴。
3. 在[移动量]项目上选择[1μm]、[0.01mm]、[0.1mm]、[1mm]键，以此选 定微动
量。