JUKI-750 760中文说明书.pdf - 第7页
1-4. 零件的型态 - 7 - Refong
附图二：
雷射线的校正方式
1.吸取零件,并调整 Z 轴高度，使雷射线
对准零件检测位置。
2. 先顺时钟方向旋转（-θ）。
再逆时钟旋转（+θ），并开始量测零
件宽度
3. 从步骤 2 中我们可找到两个位置如图 3、
图 4，因为吸料时，零件的中心点并
不会等于吸嘴的中心点，所以我们可
将 X、Y 的位置用偏移量 dy、dx 来作
修正，如此便可找出零件的中心点。
4. 同时我们也可经由上面的修正，而知道
旋转的角度。
5. 着装零件
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1-4. 零件的型态
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