00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第107页
1 - 107 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 107 Abb. 4.1 1 - 5 Maschienen- und Gantry CAN Bus SX1/2 und DX 1/2 Stromlaufplan 03055284-02 C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 8 M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 9 …
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.11.3 Gantry CAN Bus Struktur SX1/2 und DX1/2
Der Gantry CAN Bus wird zur Zeit nicht benutzt. Allerdings sollte der GCAN bei Maschinenprob-
lemen, Fehlersuche bzw. Vertauschen der Anschlüße überprüft werden (siehe auch Stromlauf-
plan).
Abb. 4.11 - 4 GCAN Siplace SX1/2 und DX 1/2
GCAN (Gantry - CAN Bus)
SX1/2
Schleppinterface
Portal 1
SX2
Schleppinterface
Portal 2
SX2
Gantry control unit
(GCU 3,
GCAN - CAN 2)
Gantry control unit
(GCU 2 / CAN 2)
Gantry control unit
(GCU 1 / CAN 2)
SX1
Abschlußwiderstand
120 Ohm (X18ca)
X18ca
Head control unit
HCU 1 und HCU 2 bei TH
Abschlußwiderstand 120 Ohm
X18aa
Head control unit
HCU 1 und HCU 2 bei TH
Abschlußwiderstand 120 Ohm
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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Abb. 4.11 - 5 Maschienen- und Gantry CAN Bus SX1/2 und DX 1/2 Stromlaufplan 03055284-02
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 8
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 9
C A N b u s w i r i n g
w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N
1 f r e e 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 f r e e 8
7 f r e e 4
8 f r e e 9
9 f r e e 5
X 1 p nX 2 p n
C A N c a r d
0 3 0 5 2 5 9 0
X 2 p n
C A N 1
G C U 3
0 3 0 5 2 2 0 0
( s a )
X 1 O u cX 1 U u c
C A N 1
( M C A N )
C A N 2
( G C A N )
C A N 2
F C U 1
F C c a m e r a , s t a t i o n a r y
X 1 0 d m
X 1 0 d m
B o a r d v i s i o n
L E D d r i v e r V L T 3 3
0 3 0 3 9 2 4 4 ( d m )
I C c a m e r a , s t a t i o n a r y
X 1 0 a m
X 1 0 a m
B o a r d v i s i o n
L E D d r i v e r V L T 3 3
0 3 0 3 9 2 4 4 ( a m )
X 1 0 b m
B o a r d v i s i o n
L E D d r i v e r V L T 3 3
0 3 0 3 9 2 4 4 ( b m )
I C c a m e r a , s t a t i o n a r y
X 1 0 b mX 1 0 c m
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
T a i l i n g i n t e r f a c e 2
0 3 0 6 4 1 2 7
( c a )
X 1 O u cX 1 U u c
X 1 7 c a
G C U 1
0 3 0 5 2 2 0 0
( u a )
X 1 U s c
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
X 1 O s c X 1 U s c
X 1 O s c
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
T a i l i n g i n t e r f a c e 1
0 3 0 6 4 1 2 7 ( a a )
G C U 2
0 3 0 5 2 2 0 0
( t a )
X 1 U t c
C A N 2
( G C A N )
C A N 1
( M C A N )
X 1 O t c X 1 U t c
X 1 O t c
C o n t r o l c o m p u t e r
0 3 0 5 5 3 0 0 ( p c )
X 1 7 c a
X 1 8 c a
X 1 8 c a
X 1 7 a a
X 1 7 a a
X 1 8 a a
X 1 8 a a
P C B c o n t r o l 2
D i s t r i b u t o r u n i t
0 3 0 6 5 8 9 2 ( q a )
C A N 1
( M C A N )
X 2 q b
C A N 2
I / O c o n t r o l u n i t
0 3 0 5 2 3 1 5 ( q b )
X 1 q b
X 1 q b
X 1 p n
X 7 a p
X 7 a p
P C B c o n t r o l 1
X 7 a o
X 7 a o
W P C 1
0 3 0 5 5 2 0 0 G C A N
* ) N o t e :
C o n n e c t t e r m i n a t i n g r e s i s t o r s
0 3 0 2 7 6 4 6
t o X 1 7 c a a n d X 1 8 c a i n 1 - g a n t r y m a c h i n e s .
* )
* )
0 3 0 5 2 2 1 8 C A N 2
S o
X 1 1 6
X 1 1 5
C A N I N
X 1 1 5
X 3 * p
X 3 * p
C O T - I n s e r t 6 0 : 0 3 0 6 0 4 7 1
M a n u a l t a b l e 6 0 : 0 3 0 8 3 0 9 3
T e r m i n a t i n g
r e s i s t o r
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
X 1 * q
X 1 1 5
X 3 * p
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 3
C A N
S w i t c h
X 1 * q
X 2 * q
X 2 * q
C A N - B u s
T e r m i n a t o r
X 1
X 1
S t 2
S t 2
X 2
X 2
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 7 - W 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 8 - W 3
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 8
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 9
F C U 2W P C 2
S o
X 1 3 6
X 1 3 5
C A N I N
X 1 3 5
X 3 * p
X 3 * p
C O T - I n s e r t 6 0 : 0 3 0 6 0 4 7 1
M a n u a l t a b l e 6 0 : 0 3 0 8 3 0 9 3
T e r m i n a t i n g
r e s i s t o r
0 3 0 2 7 6 4 6
X 1
X 1 * q
X 1 3 5
X 3 * p
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 3
C A N
S w i t c h
X 1 * q
X 2 * q
X 2 * q
C A N - B u s
T e r m i n a t o r
X 1
X 1
S t 2
S t 2
X 2
X 2
C O T - I n s e r t 3 0 : 0 3 0 7 2 0 9 7 - W 3
M a n u a l t a b l e 3 0 : 0 3 0 8 3 2 7 8 - W 3
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4.11.4 Messungen Abschlußwiderstände am Maschinen CAN Bus
SX1/2 DX 1/2
Bei der SX und DX kann nicht mehr davon ausgegangen werden, dass beim CAN Bus 60Ohm
zwischen Pin 2 und 7 bei ausgeschalter Maschine gemessen werden können.
Bei ausgeschalteter Maschine mit WPC oder ohne WPC müssen folgende CAN Bus - Wider-
stände zwischen Pin 2 und Pin 7 am Stecker gemessen werden.
Hinweis:
Bei der Konfiguration einer SIPLACE SX/DX Maschine mit einem WPC wird die Platine "CAN-
Bus-Abschluss BE-Tisch 03046863-xx" eingesetzt, werden zwei WPC‘s installiert, wird der Auf-
rüstsatz COT-I30 CAN Switch 2.WPC 03085518-xx zweimal benötigt, dieser muss dann an bei-
den Stellplätzen installiert werden.
Überprüfung des CAN Bus Kabels:
Zwischen Pin 2 und 3 und zwischen Pin 7 und 3 darf keine Verbindung bestehen
(ca. 1 bis 3 MOhm ).
Achtung: 4
Power fail Signal ist nicht mehr im CAN Bus Kabel integriert. Dieses Signal wird jetzt über das
25VDC Puls Netzteil am Ausgang generiert und geht direkt zur HCU und GCU.
Ohne WPC 1x WPC angeschlossen 2x WPC angeschlossen
CAN1 CAN2 CAN1 CAN2 CAN1 CAN2
SX1/DX1 40 Ohm 60 Ohm 40 Ohm 40 Ohm -- --
SX2/DX2 30 Ohm 60 Ohm 30 Ohm 40 Ohm 30 Ohm 60 Ohm