00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第127页

1 - 127 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 127 4.15.4 Gantry CAN Bus Siplace X3 S Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwisc hen den Gantry Contro l Units (GCU´s) und Head Control Units (HCU´s) fü r Portale in einem Best…

100%1 / 172
1 - 126
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
126
4.15.3 Maschinen CAN Bus Struktur X3 S (Variante 1 bis Sept. 2013)
Mit dem Steuerungskonzept GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU/MHCU
(Head control unit) für die Kopfachsen, ergibt sich eine neue CAN Bus Struktur, die diese Subsys-
teme einbindet, auch bezeichnet als MCAN Bus (Maschinen CAN Bus) in den Stromlaufplänen.
Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN
Bus (Gantry CAN Bus).
.
Abb. 4.15 - 5 Maschinen CAN Bus X3 S (Variante 1)
1 - 127
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
127
4.15.4 Gantry CAN Bus Siplace X3 S
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Gantry Control Units (GCU´s) und Head
Control Units (HCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diag-
nose oder SIRIO-Kommunikation).
Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-
tauschte Anschlüße überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).
Abb. 4.15 - 6 Gantry CAN Bus Siplace X3 S
1 - 128
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
128
Abb. 4.15 - 7 CAN Bus Struktur X3 S Stromlaufplan 90011579-01
&$1%86
&$1%86
&$1%86
&$1%86
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
&$1%86
&$1%86
&$1%86
&$1%86
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
3ODFHPHQWDUHD
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*DQWU\QRWPRXQWHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
*&8QRWXVHG
237,21;6
237,21;6
237,21;6
237,21;6
&$1EXVZLULQJ
&$1EXVZLULQJ
&$1EXVZLULQJ
&$1EXVZLULQJ
ZLUHQRZLULQJ68%'SLQ
IUHH
*1'
&$1B/
&$1B+
*1'
IUHH
IUHH
IUHH
IUHH
DD
DD
DD
DD
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH




*&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
;
;
;
;
GD
GD
GD
GD
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH




*&8
*&8
*&8
*&8
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU




;2VF
;2VF
;2VF
;2VF
0&$1
;2
;2
;2
;2
)'%*&8(60
;8
;8
;8
;8
)'%*&8
;8VF
;8VF
;8VF
;8VF
*&$1
;8
;8
;8
;8
)'%*&8(60
*&8
*&8
*&8
*&8
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU




;2YF
;2YF
;2YF
;2YF
0&$1
;8
;8
;8
;8
)'%*&8(60
;8
;8
;8
;8
)'%*&8
&$7H6)73




:
:
:
:
&$7H6)73




:
:
:
:
;
;
;
;
;8YF
;8YF
;8YF
;8YF
*&$1
*&$1%86




:
:
:
:
*&$1%86




:
:
:
:
*&$1%86




:
:
:
:
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
0&$1%86




:
:
:
:
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
0DQXDOB7DEOH
0DQXDOB7DEOH
0DQXDOB7DEOH
0DQXDOB7DEOH
07B/('PLQ/('PD[
07B/('PLQ/('PD[
07B/('PLQ/('PD[
07B/('PLQ/('PD[
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
WRFRQQHFWHG/RFDWLRQ
0&$1%86




:
:
:
:
DR
DR
DR
DR
&RQYH\RU
&RQYH\RU
&RQYH\RU
&RQYH\RU
&+&$1
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
2SWLRQDO
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
;
;
;
;
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
;DS
;DS
;DS
;DS
SF
SF
SF
SF
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU




;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
&$1
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
&$1
;
;
;
;
&$1
;
;
;
;
&$1
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
;
;
;
;
0&$1%86




:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86




;2
;2
;2
;2
)'%*&8(60
0&$1%86




:
:
:
:
*&8
*&8
*&8
*&8
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU
*&80RWLRQFRQWUROOHU




;2XF
;2XF
;2XF
;2XF
0&$1
;2
;2
;2
;2
)'%*&8(60
;8
;8
;8
;8
)'%*&8
QRWXVHG
;8XF
;8XF
;8XF
;8XF
*&$1
;8
;8
;8
;8
)'%*&8(60
&$7H6)73




:
:
:
:
&$7H6)73




:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86




FD
FD
FD
FD
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH
7UDLOLQJ,QWHUIDFH




;
;
;
;
&27L
&27L
&27L
&27L
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
'RFNLQJXQLW
&+&$1
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




5RXQGMDFNHWHGIODWFDEOH




:
:
:
:
*&$1%86




:
:
:
:
;
;
;
;
*&$1%86




:
:
:
:
*&$1%86




:
:
:
:
:
:
:
:
0&$1%86




0&$1




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
0&$1%86




:
:
:
:
;DR
;DR
;DR
;DR
;DP
;DP
;DP
;DP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;EP
;EP
;EP
;EP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;FP
;FP
;FP
;FP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;GP
;GP
;GP
;GP
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
/RFDWLRQ
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
6WDWLRQDU\,&FDPHUDV
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
;
;
;
;
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
&$1
&$1
&$1
&$1
;
;
;
;
;TE
;TE
;TE
;TE ;TE
;TE
;TE
;TE
;SQ
;SQ
;SQ
;SQ
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
6HUYLFH
&$1
&$1
&$1
&$1
;2VF
;2VF
;2VF
;2VF
;DD
;DD
;DD
;DD
;2WF
;2WF
;2WF
;2WF
;ED
;ED
;ED
;ED
;FD
;FD
;FD
;FD
;ED
;ED
;ED
;ED ;8WF
;8WF
;8WF
;8WF
;8XF
;8XF
;8XF
;8XF ;2WF
;2WF
;2WF
;2WF
;
;
;
;
;8VF
;8VF
;8VF
;8VF;8VF
;8VF
;8VF
;8VF;2VF
;2VF
;2VF
;2VF
;8YF
;8YF
;8YF
;8YF;8YF
;8YF
;8YF
;8YF;8YF
;8YF
;8YF
;8YF
;
;
;
;
;GD
;GD
;GD
;GD
;DD
;DD
;DD
;DD
;2XF
;2XF
;2XF
;2XF;FD
;FD
;FD
;FD
;
;
;
;
;GD
;GD
;GD
;GD
;
;
;
;
;2YF
;2YF
;2YF
;2YF
;8VF
;8VF
;8VF
;8VF
;8XF
;8XF
;8XF
;8XF
;2YF
;2YF
;2YF
;2YF
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
&RQWURO&RPSXWHU
%R[3&&&

$TE
$TE
$TE
$TE
&$1,20RGXO
&$1,20RGXO
&$1,20RGXO
&$1,20RGXO
'LVWULEXWRU
'LVWULEXWRU
'LVWULEXWRU
'LVWULEXWRU

5
75
75
75
75
7HUPLQDWLQJ
5HVLVWRU

5
75
75
75
75
7HUPLQDWLQJ
5HVLVWRU

&2;6B&$1,1
GXDO&RQYH\RU
&2;6B&$1287
GXDO&RQYH\RU
&2;6B&$1,1O
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
&2;6B&$1,1U
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
&2;6B&$1287U
VLQJOH&RQYH\RUULJKW
&2;6B&$1287O
VLQJOH&RQYH\RUOHIW
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L
&27L&$1287
&27L
&27L&$1,1
&27L
07BPLQ/(' &$1287

07BPLQ/(' &$1,1

07B-7)[ &$1287

07B-7)[ &$1,1

*$0&$1
*$
*$*&$1
*$
&27L&$1,1
&27L
&27L&$1287
&27L
*$*&$1
*$
*$0&$1
*$
*$*&$1
*$
*$0&$1
*$
,&)&/RF&$1
,&)&/RF&$1
,&)&/RF&$1
,&)&/RF&$1
VW&$0
VW&$0
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0/RF&$1
VW&$0
&27L &$1)&B&$0
VW&$0
2SWLRQDOEHWZHHQFRQQHFWLRQ
)&&DPHUD/RFDWLRQ
;B;B
&27L &$1)&B&$0
VW&$0
2SWLRQDOEHWZHHQFRQQHFWLRQ
)&&DPHUD/RFDWLRQ
;B;B