00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第161页

1 - 161 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 161 Abb. 4.19 - 5 Maschine CAN Bus Struktur SIPLACE TX1 Stromlaufplan 90012154-01 *&$1 *&$1 *&$1 *&$1 &$1EXVZLULQJ &$1EXVZLULQJ &$1EXVZLULQJ &amp…

100%1 / 172
1 - 160
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
160
4.19.2 Maschinen CAN Bus Struktur TX1 (ab MA Nr. TA 500 Januar 2017)
Bei den SIPLACE TX Maschinen werden 3 Maschinen-CAN Bus Netze für die Kommunikation zu
den Subsystemen benutzt. Zur Fehlersuche befinden sich auf dem E/A Module für jedes CAN Bus
Netz ein Servicestecker. Wie aus der folgenden Übersicht zu sehen, wird der MCAN 1 für die Sub-
systeme am Stellplatz 1benutzt (MGCU, FCU, stationäre Kamera, Portal 1). Der MCAN 2 versorgt
den Stellplatz 2 (FCU) und der MCAN 3 die Transportsteuerung mit der Option Shuttle extension
TX.
Der Unterschied zur Vorgängerversion der TX, ist die Jumper -Einstellung an der TSP Spur 2 und
der zusätzliche Abschlußwiderstand.
Abb. 4.19 - 4 CAN Bus Struktur SIPLACE TX1
1 - 161
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
161
Abb. 4.19 - 5 Maschine CAN Bus Struktur SIPLACE TX1 Stromlaufplan 90012154-01
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1 - 162
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
162
4.20 CAN Bus Struktur SIPLACE TX-Serie Version 2
Mit der Weiterentwicklung der TX Serie (Version 2) und der Einführung der SLIM FCU an den BE
Einzügen, sowie der FCU (Feeder control unit), ergibt sich eine veränderte CAN Bus Struktur zwi-
schen den Subsystemen.
Die FCU wird als Subsystem über die CIN Box des MCAN 4 direkt mit Daten versorgt. Sie besteht
aus einem FCU Board und jeweils einer Anschlußbaugruppe für die Stellplatz 1 und 2.
Die FCU Unit verfügt über 4 eigenständige CAN Bus Kanäle, die entsprechend mit 120 Ohm Ab-
schlusswiderständen versehen werden müssen, Jumpereinstellung auf dem FCU Board.
FCU CAN Bus 1: MCAN 4 von der CIN Box - Abschlusswiderstand Jumper X6
FCU CAN Bus 2: Feeder CAN Bus Stellplatz 1 mit Förderer, Entriegelungsleiste, Schneidgerät,
Abfrage Abwurfbehälter, Pipettenwechsler, BE-Wagenentriegelung und Pipettenstation - Ab-
schlußwiderstand Jumper X7
FCU CAN Bus 3: Feeder CAN Bus Stellplatz 2 mit Förderer, Entriegelungsleiste, Schneidgerät,
Abfrage Abwurfbehälter, Pipettenwechsler, BE-Wagenentriegelung und Pipettenstation - Ab-
schlußwiderstand Jumper X9
FCU CAN Bus 4: Special Feeder (JTF-ML2) - Abschlusswiderstand Jumper X36
Abb. 4.20 - 1 CAN Bus Verbindung FCU Unit SIPLACE TX V2