00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第124页

1 - 124 SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018 124 4.15.2 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Gantry Control Units (GCU´s) und Head Control Units (HCU´s) für Portal e in ein…

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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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4.15.1 Maschinen CAN Bus Struktur X4 S und X4i S (Variante 1 bis Sept. 2013)
Mit dem Steuerungskonzept GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU/MHCU
(Head control unit) für die Kopfachsen, ergibt sich eine neue CAN Bus Struktur, die diese Subsys-
teme einbindet, auch bezeichnet als MCAN Bus (Maschinen CAN Bus) in den Stromlaufplänen.
Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN
Bus (Gantry CAN Bus).
.
Abb. 4.15 - 2 Maschinen CAN Bus X4i S und X4 S
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.15.2 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Gantry Control Units (GCU´s) und Head
Control Units (HCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diag-
nose oder SIRIO-Kommunikation).
Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-
tauschte Anschlüße überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).
Abb. 4.15 - 3 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
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Abb. 4.15 - 4 CAN Bus Struktur X4i S und X4 S Stromlaufplan 90011579-01
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