00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第146页

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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus

145

4.16.6 Gantry CAN Bus Siplace X2 S (ab MA Nr. H001/Mai 2015)

Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Modularen Gantry Control Units

(MGCU´s) und Modularen Head Control Units (MHCU´s) für Portale in einem Bestückbereich ver-

antwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diagnose oder SIRIO-Kommunikation).

Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-

tauschte Anschlüße überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).

Abb. 4.16 - 9 Gantry CAN Bus Siplace X2 S

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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018

146

Abb. 4.16 - 10 CAN Bus Struktur X2 S Stromlaufplan 90012160-0x

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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus

147

4.17 CAN Bus Struktur Siplace E-Serie

Die E-Serien Maschinen arbeiten mit zwei getrennten CAN Bus Netzen (CAN1 / CAN2).

Beide Netze arbeiten mit einer Geschwindigkeit von 1MBit/s.

CAN Bus Karte im IBase-Box PC ABP402-A 4

Die CAN Bus- Karte COM168V2-PCI (03079973) befindet sich als PCI- Steckkarte im BoxPC.

An beiden angeschlossenen CAN- Leitungen des Maschinen CAN Busses (CAN 1/ CAN 2) ist ein

Servicestecker SUB-D9 angebracht.

Abb. 4.17 - 1 CAN Bus Karte COM168V2-PCI (03079973-0x)

(1) L1- blinkt, wenn die Kanäle initialisiert wer-

den, danach ON (RUN Status)

(2) L2 - blinkt

(3) L3 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 1 (4) L4 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 2

(5) CAN 1 - Anschluß CAN Bus 1 X1pn (6) CAN 2 - Anschluß CAN Bus 2 X2pn

Pin assignment of the SUB-D9

interface:

PIN 1 – not used

PIN 2 – CAN Low

PIN 3 – CAN Ground

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PIN 6 – CAN Ground

PIN 7 – CAN High

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PIN 9 – not used