00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第140页

1 - 140 SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018 140 Abb. 4.16 - 4 CAN Bus Struktur X4i Sund X4 S Stromlaufplan 9001216 0-0x :HLWHUJDEH VRZLH 9 HUYLHOIlOWLJXQJ GLHVHU 8QWHUODJH 9HUZHUWXQJ XQG 3URSULHWDU\ 'DWD FRPSDQ\ FRQILGH…

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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
139
4.16.2 Gantry CAN Bus Siplace X4i S und X4 S (ab MA Nr. H001/Mai 2015)
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Modularen Gantry Control Units
(MGCU´s) und Modularen Head Control Units (MHCU´s) für Portale in einem Bestückbereich ver-
antwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diagnose oder SIRIO-Kommunikation).
Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-
tauschte Anschlüsse überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).
Abb. 4.16 - 3 Gantry CAN Bus Siplace X4i S und X4 S
1 - 140
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
140
Abb. 4.16 - 4 CAN Bus Struktur X4i Sund X4 S Stromlaufplan 90012160-0x
:HLWHUJDEH VRZLH 9HUYLHOIlOWLJXQJ GLHVHU 8QWHUODJH 9HUZHUWXQJ XQG3URSULHWDU\ 'DWD FRPSDQ\ FRQILGHQWLDO &RS\LQJ RI WKLV GRFXPHQW JLYLQJ LW WR RWKHUV DQG WKH XVH RU3ULYLOHJHG EXVLQHVV LQIRUPDWLRQ 2IIHQGHUV DUH OLDEOH WR SD\PHQW RI GDPDJHV $OO ULJKWV DUH UHVHUYHG LQ WKH =XZLHGHUKDQGOXQJHQ YHUSIOLFKWHQ ]X 6FKDGHQHUVDW] $OOH 5HFKWH YRUEHKDOWHQ
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1 - 141
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
141
4.16.3 Maschinen CAN Bus Struktur X3 S (ab MA Nr. H001/Mai 2015)
Die CIN Box hat vier CAN Bus Anschlüsse, somit kann jeder Stellplatz über einen CAN Bus An-
schluß versorgt werden. Dadurch verkürzt sich die physikalische Länge des CAN Bus Kabels und
verbessert die Kommunikation zwischen der CIN Box und den einzelnen Subsystemen.
Bei der Überprüfung des CAN Bus, muss auf die unterschiedliche Verdrahtung der MGCU‘s ge-
achtet werden. Diese unterscheidet sich durch die Anzahl der Portale und den Einsatz einer
2 fach- bzw. 3-fach MGCU.
Abb. 4.16 - 5 Maschinen CAN Bus X3 S