00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第28页
1 - 28 SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018 28 3.2 Funktionsbeschreibung Mit der Siplace CAN T est Box könne n Error Frames auf dem Maschinen CAN Bus erkannt wer- den. Diese werd en über ein Display an gezeigt. Da Error Frame…
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3 Error Frame Diagnoseeinheit
Die Error Frame Diagnoseeinheit ist ein weiteres Tool welches die SIPLACE CAN Test Box um
eine wichtige Funktion ergänzt. Sie dient der genaueren Lokalisierung von Error Frames auf dem
Maschinen CAN Bus.
Die Error Frame Diagnoseeinheit gibt es als Servicetool und wird auch bei einer SIPLACE SX2
Maschine mit 2 WPC‘s als CAN Switch eingesetzt. Die Funktion des CAN Switch beim Einsatz in
der Maschine ist, dass CAN Bus Signal zu verstärken. Durch den zweiten WPC, wird die CAN Bus
Leitung zu lang, so dass Kommandos verloren gehen können.
3.1 Allgemeines
Artikelnummer 03088404-xx - Diagnose-Einheit Errorframe
Inhalt:- 03083844-xx CAN Switch
- 03088132-xx Schaltnetzteil mit Adaptern
- 03089702-xx Adapterkabel CAN Switch
Abb. 3.1 - 1 Error Frame Diagnoseeinheit 03088404-xx
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3.2 Funktionsbeschreibung
Mit der Siplace CAN Test Box können Error Frames auf dem Maschinen CAN Bus erkannt wer-
den. Diese werden über ein Display angezeigt. Da Error Frames von allen Subsystemen der Ma-
schine gesendet werden können, ist eine genauere Lokalisierung von welchem Subsystem diese
kommen notwendig.
Durch die Error Frame Diagnoseeinheit ist es möglich, die Richtung aus der die Error Frames
kommen zu bestimmen.
Hierbei wird der Maschinen CAN Bus durch den CAN Switch physikalisch in zwei unabhängige
CAN Bus Netzwerke getrennt. Die CAN Kommandos werden auf der einen Seite des CAN Switch
empfangen und auf der anderen Seite weitergeleitet, die Datenflussrichtung spielt dabei keine
Rolle. Solange die empfangenen CAN Bus Kommandos physikalisch in Ordnung sind, wird dies
durch eine grüne LED angezeigt. Wird ein oder mehrere Error Frames empfangen, je nach Ein-
stellung des DIP Schalters, leuchtet auf der jeweiligen Seite des CAN Switch eine rote LED auf.
Hinweis:
Bei der Weiterleitung von CAN Kommandos, innerhalb des CAN Switch, kommt es zu Verzöge-
rungen von ca. 150µs. Werden von beiden Seiten des CAN Switch Daten empfangen und weiter-
geleitet, kann es zu Übertragungslaufzeiten von mehr als 150µs kommen. Dies wiederrum, führt
zu Denkpausen der Maschine bzw. Bestückleistungsverlust.
Somit sollte das Tool nur zur Fehlersuche benutzt werden und danach aus dem CAN Bus System
der Maschine entfernt werden.
Ausnahme ist die SX2 Maschine mit 2 WPC‘s, und die X-Serie S Maschinen (Abkopplung des
Transports und der Stationären Kameras im BB1 vom Maschinen CAN Bus). Hier wird der CAN
Switch zur Reduzierung der Länge der CAN Bus Leitung eingesetzt, da eine zu lange CAN Bus
Leitung zu Error Frames führen kann.
Prinzip Skizze: 3
Abb. 3.2 - 1 Funktionsprinzip CAN Switch
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Unabhängig vom Maschinentyp, gibt es immer einen CAN Bus pro Bestückbereich, dieser wir an
einer geeigneten Stelle aufgetrennt und der CAN Switch in Reihe geschaltet. Somit werden zwei
unabhängige Bussysteme geschaffen. Die jeweilige CAN Bus Struktur ist im Kapitel 4 in Form von
Flussdiagrammen und den entsprechenden Stromlaufplänen dargestellt.
Wird ein oder meherer Error Frames empfangen wird die LED Rot ( Bsp. siehe Bild am CAN 1).
Daraus kann man Schlußfolgern, dass vom Subsystem 1 oder 2 Error frames gesendet wurden.
Jetzt könnte man die CAN Switch Box zwischen die beiden Subsysteme 1 und 2 einbauen und
hätte somit den Fehler gefunden. Zusätzlich müssen auch die CAN Bus-Leitung überprüft wer-
den, eventuell kann auch eine CAN Testkabel benutzt werden, um eine defekte CAN Bus Leitung
auszuschließen.
Hinweis:
Die neue eSW (GATWAY_0011000A.bhx) auf dem CAN Switch ist notwendig, um ein einwand-
freies hochlaufen der SX mit zwei WPC‘s zu gewährleisten. Mit der eSW wurde eine Verzögerung
der Initialisierungsprozedur der CAN Switchbox von 10 sek. eingebaut. Das bedeutet, wird der
CAN Switch für die Fehlersuche benutzt, ist dieser erst nach 10 sek. bereit.
3.2.1 Adapterkabel CAN Switch
Das Adapterkabel für die CAN Switch Box ist bei älteren Maschinen HS50,60, D4, HF und teil-
weise X-Serien Maschinen notwendig. Bei diesen Maschinen werden in dem CAN Bus Kabel zu-
sätzliche Signale wie Power fail, CAN Reset und der 1-Wire Bus bereitgestellt. Wird nun der
Maschinen CAN Bus mit der CAN Switch Box aufgetrennt, ist die Übertragung dieser Signale un-
terbrochen. Die CAN Switch Box verarbeitet nur die CAN_H und CAN_L Signale.
Das Adapterkabel muss somit bei den oben genannten Maschinen zusätzlich als Brücke zwi-
schen CAN 1 und CAN 2 der CAN Switch Box gesteckt werden. (siehe Bild)
Abb. 3.2 - 2 Adapterkabel für CAN Switch Box