00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第89页

1 - 89 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 89 Abb. 4.9 - 20 CAN Bus Struktur X4 variante 03 V i s i o n c o n t r o l 0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d ) C A N X 2 q d X 2 q d D o c k i n g u n i t 2 D o c k i n g u n i t 1 X 1 2 5 X 1…

1 - 88

SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018

4.9.10 CAN Bus Siplace X4 (Variante 3)

Abhängig von den Kopfkonfigurationen können die Subsysteme MTC2 und stationäre Kame-

ras(IC/FC) installiert werden. Maximal 2 stationäre Kameras können pro Bestückbereich installiert

werden.

Abb. 4.9 - 19 CAN Bus Struktur X4 Variante 3

SMP BUS

Computer Unit

CAN Bus cable

PA 1

X6pn

Trailing Interface

Gantry 1

Transport

Control unit

COT 1 / CAN node

(Tape cutter, NC)

optional stat.

Camera vers.04)

Axis unit

PA 1

CAN I/O

Sub Module

SUB Distributor Sector 4

Trailing Interface

Gantry 4

Head board(C500)

Gantry 4

Terminator

(120 OHM)

Head board(C500)

Gantry 1

Terminator

(120 OHM)

CAN Bus cable

PA 2

X7pn

Main Distributor Sector 2

Axis unit

PA 2

CAN I/O

Main Module

COT 2 / MTC2

CAN node

(Tape cutter, NC)

(optional stat.

Camera vers.04)

Trailing Interface

Gantry 2

Trailing Interface

Gantry 3

Head board(C500)

Gantry 2

Terminator

(120 OHM)

Head board(C500)

Gantry 3

Terminator

(120 OHM)

COT 3 / CAN node

(Tape cutter, NC)

(optional stat.

Camera vers.04)

COT 4 / MTC2

CAN node

(Tape cutter, NC)

(optional stat.

Camera vers.04)

1 - 89

Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus

Abb. 4.9 - 20 CAN Bus Struktur X4 variante 03

V i s i o n c o n t r o l

0 0 3 6 3 9 6 1 ( q d )

C A N

X 2 q d

D o c k i n g u n i t 2 D o c k i n g u n i t 1

X 1 2 5X 1 2 6

C A N I NC A N O U T

X 1 1 5X 1 1 6

C A N I NC A N O U T

C A N

P C B c o n t r o l

X 2 2 a o

C A N I / O - m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( q b )

0 3 0 1 0 0 5 0

C A N

0 3 0 1 0 0 5 1

X 2 r d

X 1 4 5

C A N I N

S o

A x i s u n i t

0 3 0 5 0 3 6 5

X 3 0 _ 2 s q

C A N

D o c k i n g u n i t 3

X 1 3 6

C A N O U T

X 4 0 c a

C A N

X 2 r d

C A N

V i s i o n c o n t r o l

0 0 3 6 3 9 6 1 ( r d )

D o c k i n g u n i t 4

( c a )

C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e

0 3 0 1 0 6 1 2

P 3

0 3 0 1 0 0 5 4

X 1 3 5

C A N I N

X 6 8

A m b i e n t p r e s s u r e s e n s o r

P n e u m a t i c u n i t

P l a c e m e n t a r e a 2

P l a c e m e n t a r e a 1

C A N b u s w i r i n g

w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N

1 " 1 - W i r e " 1

2 G N D 6

3 C A N _ L 2

4 C A N _ H 7

5 G N D 3

6 R E S E T 8

7 P o w e r F a i l 4

8 f r e e 9

C A N _ I N T 5

C A N

X 3 0 _ 2 s q

X 3 0 _ 1 s q

X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q

X 1 4 6

C A N O U T

C A N I / O m o d u l e 0 0 3 5 5 0 5 1 ( r b )

X 4 0 a a

( a a )

C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e

0 3 0 1 0 6 1 2

P 1

0 3 0 1 0 0 5 9

X 4 0 c a

X 4 0 b a

0 3 0 1 0 0 5 3

X 4 0 a a

X 1 r b

X 1 q bX 6 q f

X 6 q f

C A N

X 2 q f

I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( q f )

0 3 0 4 1 5 7 8

M a i n d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 5 ( q a )

X 6 r f

X 1 2 p n X 1 1 p n

X 7 p n

C A N c a r d

X 6 p n

C A N b u s 1C A N b u s 2

C A N

0 3 0 4 1 5 7 8

I n t e r f a c e 1 - W i r e C A T 5 ( r f )

X 2 r f

S u b d i s t r i b u t o r 0 3 0 4 6 2 2 6 ( r a )

S o

S oS o

S o S o

S o

S o P i nP i n

P i n P i nS oS o

S o

M a c h i n e

c o n t r o l l e r

0 3 0 5 2 0 3 2

0 3 0 5 7 1 4 5

P a t c h c a b l e 5 m

X 1 f e

0 3 0 5 7 1 4 5

P a t c h c a b l e 5 m

C A N

2 / 3

X 3 0 _ 2 t q X 3 0 _ 1 t q

C A N

0 3 0 1 0 0 5 2

X 3 0 _ 1 s q

s p a r e

X 4 0 d a

C A N

( d a )

C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e

0 3 0 1 0 6 2 2

P 4

X 4 h e

C A N I n

X 5 h e

X 2 h eX 1 h e

1 - W i r e C A T 5 g a n t r y

0 3 0 4 2 2 1 4 ( f e )

C A N I n

X 5 f e

X 4 f e

X 2 f e X 1 f e

X 4 k e

C A N I n

X 4 0 d a

S o

X 5 k e

X 2 k e

X 1 k e X 2 k e

S w i t c h p o s . : t o p

X 2 f e

C A N

X 4 0 b a

( b a )

C a b l e c a r r i e r i n t e r f a c e

0 3 0 1 0 6 2 2

P 2

X 1 g eX 2 g e

1 - W i r e C A T 5 g a n t r y

0 3 0 4 2 2 1 4 ( g e )

S w i t c h p o s . : t o p

C A N I n

X 5 g e

X 4 g e

X 2 g eX 2 h e

0 3 0 4 2 3 4 7

1 - w i r e b r i d g e

1 - W i r e C A T 5 g a n t r y

0 3 0 4 2 2 1 4 ( h e )

S w i t c h p o s . : b o t t o m

1 - W i r e C A T 5 g a n t r y

0 3 0 4 2 2 1 4 ( k e )

S w i t c h p

o s . : b o t t o m

0 3 0 4 2 3 4 7

1 - w i r e b r i d g e

A x i s u n i t 1 / 4

0 3 0 5 0 3 6 5

X 1 h e

1 - 90

SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018

4.9.11 CAN Bus Siplace X4I mit A364

Bei der Siplace X4I mit der Stationssoftware 701 gibt es nur eine Konfiguration in Bezug auf die

Subsysteme. D.h. Das Schneidgerät und der PPW werden über den CAN Knoten gesteuert und

es ist kein MTC2 und keine stationären Kameras möglich. Somit ergibt sich die unten abgebildete

CAN Bus struktur.

Abb. 4.9 - 21 CAN Bus Struktur X4I mit A364

CAN Bus cable

PA 1

X6pn

Trailing Interface

Gantry 1

Transport

Control unit

COT 1

CAN node

(Tape cutter, NC)

Axis unit

PA 1

CAN I/O

Sub Module

SUB Distributor Sector 4

Trailing Interface

Gantry 4

Head board(C500)

Gantry 4

Terminator

(120 OHM)

Head board(C500)

Gantry 1

Terminator

(120 OHM)

CAN Bus cable

PA 2

X7pn

Main Distributor Sector 2

Axis unit

PA 2

CAN I/O

Main Module

COT 2

CAN node

(Tape cutter, NC)

Trailing Interface

Gantry 2

Trailing Interface

Gantry 3

Head board(C500)

Gantry 2

Terminator

(120 OHM)

Head board(C500)

Gantry 3

Terminator

(120 OHM)

COT 3

CAN node

(Tape cutter, NC)

COT 4

CAN node

(Tape cutter, NC)

Stationcomputer (Box PC)