00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第121页
1 - 121 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 121 Abb. 4.14 - 3 CAN Bus Struktur SX4 und DX4 Stromlaufplan 9001 1267-01 X 6 b a X 6 b a T r a i l i n g i n t e r f a c e g a n t r y 2 a n d 4 0 3 0 5 9 9 1 1 ( b a ) M C A N G…
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.14.1 Gantry CAN Bus Siplace SX4 und DX4
Der Gantry CAN Bus wird zur Zeit nicht benutzt. Allerdings sollte der GCAN bei Maschinenprob-
lemen, Fehlersuche bzw. auf vertauschte Anschlüße überprüft werden (siehe auch Stromlauf-
plan).
Abb. 4.14 - 2 Gantry CAN Bus Siplace SX4 und DX4
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Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
121
Abb. 4.14 - 3 CAN Bus Struktur SX4 und DX4 Stromlaufplan 90011267-01
X 6 b a
X 6 b a
T r a i l i n g i n t e r f a c e
g a n t r y 2 a n d 4
0 3 0 5 9 9 1 1 ( b a )
M C A N
G a n t r y 2
X 7 b a
X 7 b a
G C A N
D o c k i n g u n i t 2
X 1 2 5 X 1 2 6
C A N I N C A N O U T
S o P i n
0 3 0 7 6 5 0 5
M C A N - B u s 2 . 2
D o c k i n g u n i t 1
D o c k i n g u n i t 3
C A N I N C A N O U T
S o
P i n
T r a i l i n g i n t e r f a c e
g a n t r y 1 a n d 3
0 3 0 5 9 9 1 0 ( c a )
X 6 c a
M C A N
X 6 c a
0 3 0 7 6 5 0 6
M C A N - B u s 2 . 3
X 7 c a
G C A N
X 7 c a
G a n t r y 3
P l a c e m e n t a r e a 2
X 1 3 5 X 1 3 6
X 1 1 5X 1 1 6
C A N I NC A N O U T
S oP i n
D o c k i n g u n i t 4
C A N O U T C A N I N
P i n
S o
X 1 4 6 X 1 4 5
0 3 0 7 6 5 0 2
M C A N - B u s 1 . 3
0 3 0 7 6 5 0 3
M C A N - B u s 1 . 4
X 6 a a
X 6 a a
T r a i l i n g i n t e r f a c e
g a n t r y 2 a n d 4
0 3 0 5 9 9 1 1 ( d a )
M C A N
G a n t r y 1
X 7 a a
X 7 a a
G C A N
T r a i l i n g i n t e r f a c e
g a n t r y 1 a n d 3
0 3 0 5 9 9 1 0 ( a a )
X 6 d a
M C A N
X 6 d a
X 7 d a
G C A N
X 7 d a
G a n t r y 4
P l a c e m e n t a r e a 1
C A N b u s w i r i n g
w i r e n o . w i r i n g S u b - D - P I N
1 f r e e 1
2 G N D 6
3 C A N _ L 2
4 C A N _ H 7
5 G N D 3
6 R E S E T 8
7 P o w e r F a i l 4
8 f r e e 9
9 C A N _
I N T 5
X 1 O u c
X 1 O u c
X 1 U u c
X 1 U u c
0 3 0 7 7 0 4 4
G C A N - B u s 2 . 1
X 7 4 U u c
X 7 1 U u c
X 7 1 U u c
X 7 4 U u c
X 1 U t c
X 1 U t c
X 7 4 U t c
X 7 4 U t c
0 3 0 7 6 5 3 1
F D B G C U 2 - G C U 3
X 7 1 O t c
X 7 1 O t c
X 1 O t c
X 1 O t c
G C U 2
0 3 0 5 2 2 0 0 ( t c )
G a n t r y 2
G C U 3
0 3 0 5 2 2 0 0 ( u c )
G a n t r y 3
X 7 1 U t c
X 7 1 U t c
X 7 1 O u c
X 7 1 O u c
0 3 0 8 0 4 0 2
G C U D i a g n o s e R i n g
X 1 O v c
X 1 O v c
X 1 U v c
X 1 U v c
X 7 4 U v c
X 7 1 O v c
X 7 1 O v c
X 7 4 U v c
X 1 U s c
X 1 U s c
X 7 4 U s c
X 7 4 U s c
0 3 0 7 6 5 1 1
F D B G C U 1 - G C U 4
X 7 1 U s c
X 7 1 U s c
X 1 O s c
X 1 O s c
G C U 1
0 3 0 5 2 2 0 0 ( s c )
G a n t r y 1
G C U 4
0 3 0 5 2 2 0 0 ( v c )
G a n t r y 4
X 7 1 O s c
X 7 1 O s c
X 7 1 U v c
X 7 1 U v c
0 3 0 8 0 4 0 4
G C U D i a g n o s e R i n g
0 3 0 8 0 4 0 1
G C U D i a g n o s e R i n g
0 3 0 8 0 4 0 3
G C U D i a g n o s e R i n g
C o n t r o l c o n t r o l
0 3 0 7 7 4 6 8
G C U u n i t
D i s t r i b u t o r 0 3 0 7 5 2 3 9 ( q a )
X 2 q b
X 2 q b
X 1 q b
X 1 q b
C A N 2 C A N 1
C A N I / O m o d u l e
0 3 0 5 2 3 1 5 ( q b )
C o n t r o l c o m p u t e r ( p c )
C A N c a r d
C A N 2 C A N 1
X 7 p n
X 7 p n
X 6 p n
X 6 p n
I C c a m e r a
s e c t o r 3
0 3 0 7 6 5 0 4
M C A N - B u s 2 . 1
X 6 p n 2
S e r v i c e
X 7 a o
C A N I N
S o
X 7 a p
C A N O U T
P i n
0 3 0 7 6 5 0 1
M C A N - B u s 1 . 1
0 3 0 7 7 0 6 0
M C A N - B u s 1 . 2
S o
X 9 7
X 9 7
0 3 0 7 7 0 4 5
G C A N - B u s 2 . 2
0 3 0 7 6 5 0 9
G C A N - B u s 1 . 2
X 9 6
X 9 6
0 3 0 7 6 5 0 8
G C A N - B u s 1 . 1
X 1 0 b m
S o
I C c a m e r a
s e c t o r 2
X 1 0 c m
S o
X 7 p n 2
S e r v i c e
S o
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SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
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4.15 CAN Bus Struktur Siplace X-Serie S
X-Serie S Maschinen arbeiten mit zwei getrennten CAN Bus Netzen (CAN1 / CAN2).
Beide Netze arbeiten mit einer Geschwindigkeit von 1MBit/s.
CAN Bus Karte im Box PC 827C 4
Die CAN Bus- Karte COM168V2-PCI (03079973) befindet sich als PCI- Steckkarte im BoxPC.
An beiden angeschlossenen CAN- Leitungen des Maschinen CAN Busses (CAN 1/ CAN 2) ist ein
Servicestecker SUB-D9 angebracht.
Abb. 4.15 - 1 CAN Bus Karte COM168V2-PCI (03079973-0x)
(1) L1- blinkt, wenn die Kanäle initialisiert wer-
den, danach ON (RUN Status)
(2) L2 - blinkt
(3) L3 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 1 (4) L4 - Anzeige Kommunikation CAN Bus 2
(5) CAN 1 - Anschluß CAN Bus 1 für BB1 (6) CAN 2 - Anschluß CAN Bus 2 für BB2
Pin assignment of the SUB-D9
interface:
PIN 1 – not used
PIN 2 – CAN Low
PIN 3 – CAN Ground
PIN 4 – not used
PIN 5 – not used
PIN 6 – CAN Ground
PIN 7 – CAN High
PIN 8 – not used
PIN 9 – not used