00194931-20 Anleitung CAN Test Box-Error Frame Diagnoseeinheit_de.pdf - 第125页

1 - 125 Ausgabe 1 0/2018 Siplace CAN Bus 125 Abb. 4.15 - 4 CAN Bus Struktur X4i S und X4 S Stromlaufplan 9001 1579-01 &$1%86 &$1%86 &$1%86 &$1%86 3ODFHPHQWDUHD 3ODFHPHQWDUHD 3ODFHPHQWDU…

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1 - 124
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
124
4.15.2 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S
Der GCAN-Bus ist für die Kommunikation zwischen den Gantry Control Units (GCU´s) und Head
Control Units (HCU´s) für Portale in einem Bestückbereich verantwortlich (z.B. Kopf-CAN-Diag-
nose oder SIRIO-Kommunikation).
Bei Maschinenproblemen muss der GCAN in die Fehlersuche einbezogen werden, z.B. auf ver-
tauschte Anschlüße überprüfen bzw. defekte Kabel (siehe auch Stromlaufplan).
Abb. 4.15 - 3 Gantry CAN Bus Siplace X4 S und X4i S
1 - 125
Ausgabe 10/2018 Siplace CAN Bus
125
Abb. 4.15 - 4 CAN Bus Struktur X4i S und X4 S Stromlaufplan 90011579-01
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1 - 126
SIPLACE CAN Bus Ausgabe 10/2018
126
4.15.3 Maschinen CAN Bus Struktur X3 S (Variante 1 bis Sept. 2013)
Mit dem Steuerungskonzept GCU (Gantry control unit) für die Hauptachsen und HCU/MHCU
(Head control unit) für die Kopfachsen, ergibt sich eine neue CAN Bus Struktur, die diese Subsys-
teme einbindet, auch bezeichnet als MCAN Bus (Maschinen CAN Bus) in den Stromlaufplänen.
Für die Synchronisation der HCU‘s und GCU‘s wurde ein weiterer CAN Bus eingeführt, der GCAN
Bus (Gantry CAN Bus).
.
Abb. 4.15 - 5 Maschinen CAN Bus X3 S (Variante 1)