松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第128页
BM221 维修手 册 8.7 R obot 头 : 驱动部 E33MC C-Z1-B0 1-C0 8.7-1 8.7. Robot : E33MCC-Z1-B01-C0 8.7.1 Unit No. 108 62092 00 No. 每月 a. 吸嘴过 滤器 参考寿 命 每个 70 0 ~ 800 小时 = = 过滤器 的参 考寿命为 大致 标准。过 滤器 脏了或者 吸附 力降低 的话， 请更换 。 No. 3 个月 1. H 轴滚珠…
BM221
维修手册
8.6
上部定位
E33MCC-Z1-001-C0
8.6-4
1.
滚珠丝杠：
润滑脂注入口（左右
2
处）
2. LM
导轨
:
润滑脂注入口（左右共
4
处）
= =
通过
JOG
功能进行全行程动作后，残留在两端的润滑脂用棉棒和纱布等擦掉。
润滑脂枪(LM 导轨)
润滑脂注入口（滚珠丝杠）
润滑脂注入口（LM 导轨）
设备前侧
BM221
维修手册
8.7 Robot
头
:
驱动部
E33MCC-Z1-B01-C0
8.7-1
8.7. Robot :
E33MCC-Z1-B01-C0
8.7.1
Unit No. 1086209200
No.
每月
a.
吸嘴过滤器
参考寿命
每个
700 ~ 800
小时
= =
过滤器的参考寿命为大致标准。过滤器脏了或者吸附力降低的话，请更换。
No.
3
个月
1.
H
轴滚珠丝杠
0.5 cm
3
(1 shot)
吸嘴
: N2+U
型
位置
:
润滑脂注入口（
8
处）
a.吸嘴过滤器
1.H 轴滚珠丝杠
X5
注油时，请取下头部盖。
BM221
维修手册
8.7 Robot
头
:
驱动部
E33MCC-Z1-B01-C0
8.7-2
a.
更换吸嘴过滤器
1. H
轴滚珠丝杠
润滑脂注入口（
8
处）
= =
溢出的润滑脂请用棉棒擦掉。
1)
4)
3) 2)
1)拔下
2)卸下过滤器
3)安装新过滤器
4)压入
1)把 H 轴拉出约 20mm。
伺服系统在 OFF 状态下进行。
2)润滑脂注入口位于可注油位置。
3)最后，用棉棒擦掉多余的润滑
脂。