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BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E33M CC-14- 161-D 0 4.4-7 IFU DRU FA.5 4 驱动装 置报警 设置在 底座装 置上的 1 轴 异常的 驱动装 置发生 报 警。 设置在 底座装 置上 的 1 轴以上 的驱动 装置发 生报警 。 请清除 发生报 警的所 有驱动 装 置的报 警要因 。 通信电 缆不 良。 （断线 或者 短路。 ） 请修理 或者更 换电缆 。…
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-6
IFU DRU
驱动装置的冷却风扇停止。
请更换驱动装置或者冷却风
扇。
请降低周围温度。
过负荷状态下，反复
ON/OFF
电源。 请改善运转方法。
@A.45#
主电路元件过
热
主电路异常过热。
驱动装置异常。
请更换驱动装置或者冷却风
扇。
伺服电机的周围温度超过
40°C
。
改善环境，使得周围温度为
0 ~
40
℃。
伺服电机为过负荷状态。
请与用户服务中心联系。
@A.46#
伺服电机过热
伺服电机的温度上升，热
保护装置工作。
检测器的热保护装置故障。
请更换伺服电机。
使用了超出驱动装置的连续输出电
流而使用。
请与用户服务中心联系。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
伺服电机的连接错误。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
@A.50#
过负荷
1
超出驱动装置的过负荷保
护特性。
负荷率
300% : 1s
以上
负荷率
200% : 10s
以上
检测器故障。
=
调查方法
=
伺服关闭状态下，旋转伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角度成比
例变化，中途数字跳了或者返回。
请更换伺服电机。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
从
1
个驱动装置出来的检测器电缆
和动力线（
U.V.W
）连接的伺服电
机不同。
请正确连接。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
@A.51#
过负荷
2
由于机器的碰撞等，最大
输出電流在数秒钟连续流
动。
伺服电机
锁定时
: 0.3s
以上
检测器故障。
=
调查方法
=
伺服关闭状态下，旋转伺服电机轴时，
反馈脉冲累积不与轴的旋转角度成比
例变化，中途数字跳了或者返回。
请更换伺服电机。
加減速时常数小。
请与用户服务中心联系。
转矩限制值小。
请与用户服务中心联系。
电源电压下降，转矩不足而不能起
动。
请改善电源设备容量。
请选择输出大的伺服电机。
位置控制增益
1
（
DRU
参数
No.13
）
的值小。
调整，加大设定值，使之动作
最佳。
通过外力使伺服电机轴旋转。
请与用户服务中心联系。
与机器碰撞。
请与用户服务中心联系。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.52#
误差过大
偏差计数器的积压脉冲超
出
DRU
参数
No.31
的设
定值（初始值
: 2
旋转）。
伺服电机的连接错误。
驱动装置的输出
U.V.W
和伺服电机
的输入
U.V.W
不一致。
请正确连接。
与负荷大的驱动装置相邻接。
请与用户服务中心联系。
伺服系统不稳定，振荡。
请确认增益设定。
FA.53
多轴过负荷
执行负荷率在
85%
以上的
驱动装置在底座装置上邻
接。
从
1
个驱动装置出来的检测器电缆
和动力线
(U.V.W)
连接的伺服电机
错误。
请正确连接。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-7
IFU DRU
FA.54
驱动装置报警
设置在底座装置上的
1
轴
异常的驱动装置发生报
警。
设置在底座装置上的
1
轴以上的驱动
装置发生报警。
请清除发生报警的所有驱动装
置的报警要因。
通信电缆不良。
（断线或者短路。）
请修理或者更换电缆。
FA.8A
通信时限异常
串行通信在
IFU
参数
No.1
设定的时间过后中断。
通信周期比
IFU
参数
No.1
的设定值
长。
请与用户服务中心联系。
88888
监视
CPU
元件异常。
接口装置内的的元件故障。
=
调查方法
=
即使拆下控制电路电源以外的全部电
缆，打开电源，也会发生报警
(88888)
。
请更换接口装置。
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4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-8
4.4.3
如发生
A.E6
、
A.E7
以及
A.E9
，伺服将转为
OFF
状态。
发生其它警告时，虽然能够继续运转，但有时会报警或者不正常动作。
请参考下表，清除原因。
IFU DRU
蓄电池装置电缆断线。
请修理电缆或者更换蓄电池装
置。
蓄电池装置的电压下降到
2.8V
以
下。
请更换蓄电池装置。
@A.92#
蓄电池断线警
告
绝对位置检测系统用蓄电
池装置的电压下降。
检测器电缆断线。
请更换检测器电缆。
检测器混入了噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.93#
位置偏移警告
经空转计数计测的当前位
置与循环计数计测的当前
位置之间的差数的绝对值
在
Pr.134
的设定值以上。
检测器发生故障。
请更换伺服电机。
残留有
in-position
范围的设定值以
上的积压脉冲。
运转指令中，执行原点复位。
@A.96#
原点设定错误
警告
原点不能复位到正确位
置。
徐变速度高。
请与用户服务中心联系。
FA.9F
蓄电池警告
绝对位置检测系统用蓄电
池装置的电压下降。
蓄电池装置的电压下降到
3.2V
以下。 请更换蓄电池装置。
FA.E0
过再生警告
再生电力有可能超过再生
选购件的容许再生电力。
为再生选购件的容许再生电力的
85%
。
=
调查方法
=
通过状态显示来调查再生负荷率。
请更换蓄电池装置。
@A.E1#
过负荷警告
有可能形成过负荷报警
1
和
2
。
为过负荷报警
1
和
2
的发生级别的
85%
以上的负荷。
=
要因和调查方法
=
请参照
A.50
和
A.51
。
请参照
A.50
和
A.51
。
检测器里混入噪音。
请采取排除噪音的措施。
@A.E3#
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的脉冲异
常。
检测器故障。
请更换伺服电机。
@A.E4#
参数警告
参数在设定范围外。
从伺服系统控制器把参数设为设定范
围外的值。
请正确设定。
FA.E6
伺服强制停止
警告
EMI-SG
间开放。
强制停止有效。
（使
EMI-SG
间开放。）
请确认安全，并解除强制停止。
FA.E7
控制器紧急停
止警告
伺服系统控制器紧急停止有效。
请确认安全，并解除紧急停止。
FA.E9
主电路关闭警
告
主电路电源
OFF
的状态
下，打开伺服
ON
信号
(SON)
。
请打开主电路电源。