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BM221 维修手 册 8.7 R obot 头 : 驱动部 E33MC C-Z1-B0 1-C0 8.7-2 a. 更换吸 嘴过 滤器 1. H 轴滚珠 丝杠 润滑脂 注入 口（ 8 处） = = 溢出的 润滑 脂请用棉 棒擦 掉。 1) 4) 3) 2) 1)拔下 2)卸下过 滤器  3)安装新 过滤 器 4)压入 1)把 H 轴拉 出约 20mm。    伺服系统在 OFF 状态下 进行。 2)润滑脂 注…