松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第66页
BM221 维修手 册 4.3 伺服放 大器 （ MR J2M ） E33M CC-14- 151-B0 4.3-1 4.3. MRJ2 M E33MCC-14-151- B0 在本节 对控 制该设备 的伺 服电机的 伺服 放大器进 行了 说明。 4.3.1 MR J2M 由以下 装置 构成。 拆卸按 照与 安装的相 反顺 序进行。 1. 把装置 的卡爪 装到驱动装置的 定位 孔。 2. 以此为 支点 ，抬起装 置按 入。 3. 用螺丝…
BM221
维修手册
4.2
控制器
(P8000)
E33MCC-14-071-B0
4.2-4
BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-1
4.3. MRJ2M
E33MCC-14-151-B0
在本节对控制该设备的伺服电机的伺服放大器进行了说明。
4.3.1
MRJ2M
由以下装置构成。
拆卸按照与安装的相反顺序进行。
1.
把装置的卡爪装到驱动装置的定位孔。
2.
以此为支点，抬起装置按入。
3.
用螺丝固定。
= =
在电源关闭
10
分钟以上，待充电指示灯灭，用测试器等确认电
压后，进行配线作业和检查。
取下托盘升降机控制器上侧的驱动装置时，先取下风扇。（右
图）
安装装置时，务必用螺丝固定。
底座装置
接口装置
驱动装置
扩展
I/O
装置
MRJ2M
整体图
3.
定位孔
卡抓
1.
2.
x3
底面
BM221
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4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-2
4.3.2
/
1.
显示部
显示运转状态、报警。
按钮开关
用于变更状态显示及接口装置的参数设定。
a) MODE
b) UP
c) DOWN
2
d) SET
3. CN1A
总线电缆连接用连接器
4. CN1B
总线电缆连接用连接器
5. CN3
通信用连接器
6.
充电指示灯
灯亮时，不要安装和拆卸各装置，拔插各装置的电缆、连接器。
= =
本节说明当中，
’@’
、
‘#’
、
’**’
符号表示的意义如下。
@ :
底座装置的插槽编号
# :
驱动装置的轴编号
** :
报警、警告编号
实际显示的是该编号。
ON
伺服系统控制器电源
ON
之前这段期间，自动滚动模式如图所示。
一打开电源，按照
2s
的间隔依次表示各驱动装置的状态。
按“
SET
”，切换到固定模式。
按“
UP
”、“
DOWN
”，切换要显示的驱动装置。
4. 3.
5.
a)
1.
d)
b) c)
2.
6.