松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第62页
BM221 维修手 册 4.2 控制器 (P8 000) E33M CC-14- 071-B0 4.2-1 4.2. (P800 0) E33MCC-14-071- B0 在本节 对该 设备的主 控制 器 P8 000 进行说 明。 4.2.1 P800 0 4.2.2 人机接 口 机器控 制 HM I 板 FDD-IF 板 各板 的控制 画面 的控制 FDD 的控制 键盘 / 鼠标的 控制 生产 数据、 机器数 据的管 理 电机控 制…
BM221
维修手册
4.1
控制系统图
E33MCC-14-011-D0
4.1-6
4.1.4
YR
Y Robot R
轴
AC
伺服
MR-J2M-70DU-PW012
YL
Y Robot L
轴
AC
伺服
MR-J2M-70DU-PW012
X
X Robot
轴
AC
伺服
MR-J2M-70DU-PW012
H1
吸头
1
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H2
吸头
2
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H3
吸头
3
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H4
吸头
4
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H5
吸头
5
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H6
吸头
6
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H7
吸头
7
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
H8
吸头
8
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
1
吸头旋转轴
(H1 – H4) AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
2
吸头旋转轴
(H5 – H8) AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
TZA
托盘
A
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-40DU-S012
TWA
托盘
A
引出轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
TZB
托盘
B
上下轴
AC
伺服
MR-J2M-40DU-S012
TWB
托盘
B
引出轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
R
搬送导轨宽度调整轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
选购件
S
扫描轴
AC
伺服
MR-J2M-10DU-S012
选购件
H7 H8H1 . . . . . . H6
YR YL X
1 2 S
（选购件）
后部左侧 后部右侧
TZA TWA
TZB TWB
R :
选购件
BM221
维修手册
4.2
控制器
(P8000)
E33MCC-14-071-B0
4.2-1
4.2. (P8000)
E33MCC-14-071-B0
在本节对该设备的主控制器
P8000
进行说明。
4.2.1 P8000
4.2.2
人机接口
机器控制
HMI
板
FDD-IF
板
各板的控制
画面的控制
FDD
的控制
键盘
/
鼠标的控制
生产数据、机器数据的管理
电机控制
NC
板
和伺服放大器的接口
各轴的控制
供料器控制
I/O
控制
CC
板
供料器的控制
阀、传感器等的
I/O
控制
识别控制
RC
板
各种相机、传感器的控制
FDD IF
板
FA8000-790
HMI
板
NBC-IC4B(M)
NC
板
FA8000-202-4B
CC
板
FS8000-CC2
RC
板
FS8000-RC7-1B
配置
3D
传感器（选购件）时
FS8000-RC8-1C
BM221
维修手册
4.2
控制器
(P8000)
E33MCC-14-071-B0
4.2-2
HMI NC
型号
: NBC-IC4B(M)
型号
: FA8000-202-4B
插槽编号
: 1,2
插槽编号
: 4
功能
:
对机器和作业人员接口的操作系统、
生产管理信息以及全部卡进行控制，
进而控制机器。
功能
:
接受来自
HMI
板的动作信号，把与
NC
数据设定的值相对应的信号发送
给
AC
伺服放大器，并控制
AC
伺服
放大器。
CC RC
型号
: FS8000-CC2
型号
: FS8000-RC7-1B
配置
3D
传感器（选购件）时
FS8000-RC8-1C
插槽编号
: 6,7
插槽编号
: 8
功能
:
接受来自
HMI
板的动作信号，把指定
阀
ON/OFF
的信号送出，进行以下控
制。
通过接触块装置，控制供料器。
通过光模块，控制各阀和传感器。
功能
:
把来自
CCD
相机的识别数据写入存
储器，计算出元件中心等的识别信
息，并发送到
HMI
。