松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第151页

BM221 维修手 册 9.1 R obot 头 : 吸嘴 E3 3MCC-W 1-D01-D 0 9.1-2 H 贴装吹 气压 力在吹气 压力 显示器上 显示 。 因为本 值会 受到大气 压的 影响，所 以用 于吹气压 力调 整时， 需要 清零。 2. 1. 将电源 置于 OFF 后再将 气栓 置于 OFF 。 2. 同时按 下吹气 压显示器的 UP 按钮 ( ) 和 DOWN 按钮 ( )1 秒钟以 上，使 显示 为 0 。 3. …

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BM221
维修手册
9.1 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-W1-D01-D0
9.1-1
S
吸嘴
压力表
9.1. Robot :
E33MCC-W1-D01-D0
9.1.1 H
Unit No.
调整真空压和气压
= =
压力表
请从供给部卸下供料器后再调整。
在整体交换台车规格的情况下，请先卸下台车后再进行调整。
H
1.
1.
打开电源，把吸头移动原点位置，打开前盖。
2.
把
S
吸嘴安装到吸头
1
上。
3.
把压力表安装到吸嘴顶端。
4.
用调整用按钮（监控画面）打开
< HEAD 1 SELECT >
（选择头
1
）和
< HEAD
SUCTION >
（吸附），使吸头处于吸附状态。
5.
确认真空压。
= =
真空压
: -80.0 kPa
以下
6.
在标准值以外时，确认并调整以下各点。
空气软管是否正常插入？
过滤器是否正确安装？
主调节器的压力是否正常？
吸嘴是否堵塞？
真空喷射器是否不良？
7.
再次确认真空压。
8.
对吸头
1
以外的其它所有吸头也进行调整。
BM221
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9.1 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-W1-D01-D0
9.1-2
H
贴装吹气压力在吹气压力显示器上显示。
因为本值会受到大气压的影响，所以用于吹气压力调整时，需要清零。
2.
1.
将电源置于
OFF
后再将气栓置于
OFF
。
2.
同时按下吹气压显示器的
UP
按钮
( )
和
DOWN
按钮
( )1
秒钟以
上，使显示为
0
。
3.
H
1.
打开电源，把吸头移至原点位置，打开前盖。
2.
把
S
吸嘴安装到吸头
1
上。
3.
把压力计安装到吸嘴顶端。
4.
用调整用按钮（监控画面）打开
< HEAD 1 SELECT >
（选择头
1
）和
< HEAD BLOW >
（吹气）。
5.
确认吹气气压。
= =
气压
: 10 kPa (7 ~ 14 kPa)
6.
在标准值以外时，用吹气气压调整调节器来调整。
7.
再次确认吹气气压。
8.
确认吸头
1
以外的其它所有吸头也在标准值内。
= =
如果大气压发生变动，吹气压显示器的值也会发生变化。
排气气压调整调节器
(DISCARD BLOW)
吹气气压调整调节器
(PLACEMENT BLOW)
吹气气压显示器
(7 ~ 14 kPa)
OFF
2.
1.
BM221
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9.1 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-W1-D01-D0
9.1-3
H
进行上述的
‘Adjusting H Axis Blow Pressure’
（
H
轴吹气气压的调整）后再进行。
4.
1.
打开电源，把吸头移至原点位置，打开前盖。
2.
把
S
吸嘴安装到吸头
1
上。
3.
把压力计安装到吸嘴顶端。
4.
用调整用按钮（监控画面）打开
< HEAD 1 SELECT >
（选择头
1
）、
< HEAD BLOW >
（吹气）和
< EJECTION
BLOW PRESSURE >
（吹气气压切换）。
5.
确认排气吹气气压。
= =
气压
: 27 kPa (25
～
30 kPa)
6.
在标准值以外时，用排气吹气气压调整调节器来调整。
7.
再次确认排气气压。
8.
确认吸头
1
以外的其它所有吸头也在标准值内。