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BM221 维修手 册 2.7 安全电 路的 说明 E33M CC-10- 061-C 0 2.7-3 安全电 路 KM1 ‘ON’ ‘OFF’ ［ B-7 ］ ‘ 开 ’ ‘ 闭 ’ ［ B-7 ］ KM 1 的 21-23 間 ‘ 闭 ’ ‘ 开 ’ ［ B-7 ］ KM 1 的 1-2, 3-4 , 5-6 間 安全电 路 切断 AC 伺服电 机驱 动器、支 撑台 上下阀、 2D 传感器 、 3D 传感 器动力 用的电 源。 2.…
BM221
维修手册
2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-2
2.7.3
EN60204 9.2.2
停止功能
类别
0
：直接切断机器致动器的电力供应而导致的停止
紧急停止属于类型
0
，动作的同时立即切断
P8000,FAN,DC24V
以外的电源供给。
由于按下紧急停止开关（
‘ON’ ‘OFF’
）而导致
P8000
，
FAN
，
DC24V
以外的电源被瞬间切断。
“紧急停止开关”
‘
闭
’ ‘
开
’
［
J ~ M-15
］
安全电路
KM1
‘ON’ ‘OFF’
［
B-7
］
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-6
］
KM1
的
1-2, 3-4, 5-6
间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
B-6
］
KM1
的
21-22
间
切断
AC
伺服电机、支撑上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的电源供给
安全继电器装置
KA1
的电源被切断
[F-15]
安全继电器装置
KA1
的内置继电器
K1
，
K2
，
K3
，
K4
的电源供给
被切断
安全接点输出
43-44, 53-54, 13-14, 23-24
之间
断路［
F-15
］
KM2,3
的电源被切断
安全电路
KM2,3
‘ON’ ‘OFF’
［
E-7
］
[J-7]
‘
闭
’ ‘
开
’
［
E-7
］
[J-7] KM2,3
的
1-2, 3-4, 5-6
间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
E-7
］
[J-7] KM2,3
的
21-22
间
切断
P8000,FAN,DC24V(GS3)
以外的电源供给
BM221
维修手册
2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-3
安全电路
KM1 ‘ON’ ‘OFF’
［
B-7
］
‘
开
’ ‘
闭
’
［
B-7
］
KM1
的
21-23
間
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-7
］
KM1
的
1-2, 3-4, 5-6
間
安全电路
切断
AC
伺服电机驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器动力用的电源。
2.7.4
EN60204 9.2.2
停止功能
类别
1
：实现机器致动器停止时是断开电力的受控停止
联锁停止属于类别
1
，安全开关、区域传感器工作时，控制器会向全轴发出停止的指示。进一步会切断向
电机的电源供给。
= =
只在元件更换位置定位托盘时，即使打开托盘部盖，设备整体不联锁停止，而只切断托盘部的
AC
伺服电机电
源。这是因为每次交换托盘元件时，避免设备联锁。元件交换位置没有定位托盘时，一打开托盘部盖，即会联
锁停止。
安全电路
前盖的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
A-20
］
或
前部供给部区域传感器
‘
受光
’ ‘
遮光
’
［
D-22
］
安全电路
安全继电器装置
KA1
的内置继电器
K1,K2,K3,K4
的电源供给被切断，
安全接点输出
13-14,23-24
之间瞬间开路，
1
秒钟后
安全接点输出
43-44,53-54
间开路
［
G-15
］
安全电路
后盖的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
B-20
］
或
托盘部或者盖部的安全开关
‘
闭
’ ‘
开
’
［
N-16
］［
O-16
］
或者
后部供给部区域传感器
‘
受光
’ ‘
遮光
’
［
H-22
］
安全电路
安全继电器装置
KA1
的
T11
，
T12
之间断路
［
F-15
］
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2.7
安全电路的说明
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