松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第130页
BM221 维修手 册 8.8 R obot 头 : 吸嘴 E33MC C-Z1-D01 -C0 8.8-1 8.8. Robot : E33MCC-Z1-D01-C0 8.8.1 Unit No. 108 07095 20 / 108 6209 530 No. 3 个月 a. 吸嘴架 除去内 部异 物。 No. 3 个月 1. 吸嘴架 0.1 cm 3 Touch lube 位置 : 钢球 (3x8 吸嘴 ) a./1.吸嘴架
BM221
维修手册
8.7 Robot
头
:
驱动部
E33MCC-Z1-B01-C0
8.7-2
a.
更换吸嘴过滤器
1. H
轴滚珠丝杠
润滑脂注入口（
8
处）
= =
溢出的润滑脂请用棉棒擦掉。
1)
4)
3) 2)
1)拔下
2)卸下过滤器
3)安装新过滤器
4)压入
1)把 H 轴拉出约 20mm。
伺服系统在 OFF 状态下进行。
2)润滑脂注入口位于可注油位置。
3)最后，用棉棒擦掉多余的润滑
脂。
BM221
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8.8 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-1
8.8. Robot :
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8.1
Unit No. 1080709520 / 1086209530
No.
3
个月
a.
吸嘴架
除去内部异物。
No.
3
个月
1.
吸嘴架
0.1 cm
3
Touch lube
位置
:
钢球
(3x8
吸嘴
)
a./1.吸嘴架
BM221
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8.8 Robot
头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-2
卸下过滤器、衬垫，除去吸附的异物。
插入量具
镊子
= =
适当用力，不要损坏衬垫。
1.
1.
把镊子的一侧插入，使之位于吸嘴架的中心，并抽出衬垫。
2.
3.
1.
在插入量具的突起侧放好衬垫。
= =
注意衬垫的方向。
2.
在衬垫上放好过滤器，注意不要偏移。
3.
向上推吸嘴架的推杆。
4.
插入过滤器、衬垫。
插入直至碰到量具的端面。
过滤器
衬垫
过滤器
衬垫
插入量具
推杆