松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第39页
BM221 维修手 册 2.6 安全功 能的 说明 E3 3MCC-10 -051-B 0 2.6-2 后部 安全盖 的联锁 开关 后部 左侧紧 急停止 开关 后部 供给部 区域传 感器 1 后部 供给部 区域传 感器 2 （选购 件） 后部 供给部 区域传 感器 3 （选购 件） 托盘 升降机 紧急停 止开关 托盘 升降机 安全盖 联锁开 关
BM221
维修手册
2.6
安全功能的说明
E33MCC-10-051-B0
2.6-1
2.6.
E33MCC-10-051-B0
2.6.1
本机器具有下述安全功能。
请在充分理解安全功能后进行机器的操作。
各开关的位置请参照‘安全开关配置图’。
如按下紧急停止开关，电源将被停止供给，机器会瞬间停止。
紧急停止后，即使恢复紧急停止开关，机器也不能自动进行再次重新启动。
打开安装有联锁开关的各盖时或者切断区域传感器时，机器立即停止。
2.6.2
前部安全盖的联锁开关
前部右侧紧急停止开关
前部左侧紧急停止开关
前部供给部区域传感器
1
前部供给部区域传感器
2
（选购件）
前部供给部区域传感器
3
（选购件）
BM221
维修手册
2.6
安全功能的说明
E33MCC-10-051-B0
2.6-2
后部安全盖的联锁开关
后部左侧紧急停止开关
后部供给部区域传感器
1
后部供给部区域传感器
2
（选购件）
后部供给部区域传感器
3
（选购件）
托盘升降机紧急停止开关
托盘升降机安全盖联锁开关
BM221
维修手册
2.7
安全电路的说明
E33MCC-10-061-C0
2.7-1
2.7.
E33MCC-10-061-C0
在本节中对使安全功能运转的电路进行了说明。
请结合另附的安全电路图（
M30862-00-917
）进行阅读。
2.7.1
说明书中的继电器、开关在安全电路图上用［
－
］表示其位置。
Ex.
［
A-1
］表示安全电路图上的
A
行与
‘1’
列的交叉区域。
2.7.2
EN-954-1
、
7
、
2
、
4
类别
2
：联锁继电器接点及监视冗长的电力输出。
打开前侧及后侧的安全联锁开关
[A-20] [B-20]
。
如果用上述的熔敷检验检测出熔敷，则不要启动该设备。
接通电源（打开主开关）［
A-1
］
P8000
侧
‘OFF’ ‘ON’
在安全电路
向安全继电器装置
KA1
［
F-15
］供给
DC24V
向
AC
伺服驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的动力电源以外的设备供电
“
OPERATION READY ON
”
‘ON’
等待
“OPERATION READY ON” “ON”
按下
安全电路
与
KA1
的
T31,T32
端子连接
在
KM1,KM4,KM5
以及内部的
K1,K2,K3,K4
后进行接点熔敷检验
安全电路
由
KA2
向
KA1
发出的启动信号通知
‘OFF’ ‘ON’
［
F-15,F-16
］
‘
开
’ ‘
闭
’
［
F-15
］
正常的情况下，在
KA1
的
43-44
、
53-54
、
13-14
、
23-24
之间
‘
开
’ ‘
闭
’
［
F-14
］
安全电路
KM1
‘OFF’ ‘ON’
［
B-6
］
‘
开
’ ‘
闭
’
在［
B-6
］
KM1
的
1-2
，
3-4
，
5-6
之间
‘
闭
’ ‘
开
’
在［
B-6
］
KM1
的
21-22
之间
安全电路
开始供给
AC
伺服电动机驱动器、支撑台上下阀、
2D
传感器、
3D
传感器的动力用的电源