松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第72页
BM221 维修手 册 4.4 伺服放 大器 （ MR J2M ）：故 障检 修 E33M CC-14- 161-D 0 4.4-1 4.4. MRJ2 M E33MCC-14-161 -D0 在本节 对伺 服放大器 出现 不良状况 时的 处理方法 进行 了说明 。 这里的 表记 指对伺服 放大 器本身的 故障 检修，不 是设 备的故 障检修 。 = = 在本节 的说 明当中， ‘ @ ’、‘ # ’、‘ ** ’符号 表示 以下意义 …
BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-6
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-1
4.4. MRJ2M
E33MCC-14-161-D0
在本节对伺服放大器出现不良状况时的处理方法进行了说明。
这里的表记指对伺服放大器本身的故障检修，不是设备的故障检修。
= =
在本节的说明当中，‘
@
’、‘
#
’、‘
**
’符号表示以下意义。
@
：底座装置的插槽编号
#
：驱动装置的轴编号
**
：报警、警告编号
实际的显示中显示该编号。
标题中的‘
IFU
’、‘
DRU
’表示以下意义。
IFU :
起因于接口装置的错误
DRU :
起因于驱动装置的错误
4.4.1
No.
CPU
A.92
蓄电池断线警告
A.93
位置偏移警告
A.96
原点设置错误警告
A.9F
蓄电池警告
A.E0
过再生警告
A.E1
过负荷警告
A.E3
绝对位置计数器警告
A.E4
参数警告
A.E6
伺服强制停止警告
A.E7
控制器紧急停止警告
A.E9
主电路关闭警告
清除错误发生原因后将自动解除报警。
BM221
维修手册
4.4
伺服放大器（
MRJ2M
）：故障检修
E33MCC-14-161-D0
4.4-2
通过
OFF ON
（关闭 打开主开关）电源来解除报警。
在
‘
报警的解除
’
一栏里，有
的通过来自伺服系统控制器的
‘
错误复位指令
’
或者
‘CPU
复位指令
’
来解除。
（通过
OFF ON
解除。）
No.
A.10
电压不足
A.12
存储器异常
1
A.13
时钟异常
A.14
监视
A.15
存储器异常
2
A.16
检测器异常
1
A.17
基板异常
2
A.19
存储器异常
3
A.1A
伺服电机组合异常
A.1B
轴设定异常
A.1C
底座装置总线异常
1
A.1D
底座装置总线异常
2
A.1E
驱动装置实装异常
A.20
检测器异常
2
A.24
主电路异常
A.25
绝对位置消失
A.30
再生异常
*1
A.31
超速
A.32
过电流
A.33
过电压
A.34
CRC
异常
A.35
指令频率异常
A.36
传送异常
IFU
参数异常
A.37
DRU
参数异常
A.38
DRU
参数相容性异常
A.42
位置偏移报警
A.45
主电路元件过热
A.46
伺服电机过热
A.50
过负荷
1
*1
A.51
过负荷
2
*1
A.52
误差过大
A.53
多轴过负荷
A.54
驱动装置报警
*2
A.8A
通信过时异常
A.8E
串行通信异常
88888
监视
= =
*1 :
清除发生原因后，冷却
30
分钟后再进行。
*2 :
驱动装置报警复位后将自动解除错误。