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BM221 维修手 册 4.3 伺服放 大器 （ MR J2M ） E33M CC-14- 151-B0 4.3-5 4.3.4 1. C NP1A 再生选 购件 用连接 器 2. C NP1B 控制电 路电 源输入 连接器 3. CNP3 主电路 电源 输入连 接器 4. CON1, CON2 接口装 置用 连接器 5. CON3A, 3B… 插槽端 子 6. CON4 选购件 插槽 用连接 器 7. CON5 蓄电池 装置 用连接 …

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BM221
维修手册
4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-4
发生报警过程当中，第
5
位和第
2
位的小数点闪烁。
4.3.3
状态显示
LED
表示驱动装置的状态。
a) SON
绿灯闪烁
:
伺服
OFF
状态
绿灯亮
:
伺服
ON
状态
1.
b) ALM
红灯闪烁
:
警告状态
红灯亮
:
报警状态
2. CN2
检测器用连接器
3. CNP2
伺服电机用连接器
轴编号
报警、警告编号
指示报警、警告显示
槽编号
报警、警告编号
指示报警、警告显示
指示接口装置
1.
3.
2.
MR-J2M-10DU MR-J2M-70DU
a)
b)
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4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-5
4.3.4
1. CNP1A
再生选购件用连接器
2. CNP1B
控制电路电源输入连接器
3. CNP3
主电路电源输入连接器
4. CON1, CON2
接口装置用连接器
5. CON3A,3B…
插槽端子
6. CON4
选购件插槽用连接器
7. CON5
蓄电池装置用连接器
6.
4.
3.
5.
1.
2.
7.
BM221
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4.3
伺服放大器（
MRJ2M
）
E33MCC-14-151-B0
4.3-6