松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第133页
BM221 维修手 册 8.8 R obot 头 : 吸嘴 E33MC C-Z1-D 01-C0 8.8-4 吸嘴堵 塞以 及附着有 其它 异物时， 用超 声波和溶 剂 清洗。 （推荐 溶剂 ） 乙醇 常态己 烷 异丙醇 环己烷 甲醇 甲苯 挥发 油 丙酮 四氯 化碳 三氯 乙烯 三氯 乙烷 1. 橡皮衬 垫方 式的情况 下， 卸下橡皮 衬 垫。 2. 在超声 波洗 涤机中放 入溶 剂（盖过 吸 嘴）和 要清 洗的吸嘴 。 = = 1 …
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头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-3
= =
左图法兰面的阴影部（没有吸嘴型号刻印的部分）在吸嘴检测时使用，请清
扫此部位，不要出现污垢（指纹等）。
8.8.2
No.
a.
前端
破损、附着物、橡皮衬垫状态
每天
b.
法兰面
清扫检测部的污垢（指纹等）
= =
每周
c.
整体
每
1~ 3
周清洗
No.
清洗后
1.
吸嘴内部
约
2 mg
LG2
润滑脂
(NSK: N990LG2)
位置
:
补给孔
破损
橡皮衬垫
a.前端
1.吸嘴内部
c.整体
b.
法兰面
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头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-4
吸嘴堵塞以及附着有其它异物时，用超声波和溶剂清洗。
（推荐溶剂）
乙醇
常态己烷
异丙醇
环己烷
甲醇
甲苯
挥发油
丙酮
四氯化碳
三氯乙烯
三氯乙烷
1.
橡皮衬垫方式的情况下，卸下橡皮衬
垫。
2.
在超声波洗涤机中放入溶剂（盖过吸
嘴）和要清洗的吸嘴。
= = 1
3.
加大超声波洗涤机的输出（带调整装
置），在此状态下清洗约
10
分钟，直
到听到吸嘴的振动声音。
4.
取出清洗后的吸嘴，用软纱布擦拭，并
通过吹风等使吸嘴内部完全干燥。
= = 2
5.
在按下吸嘴的状态下，从供给孔用注射
器涂敷
LG2
润滑脂。
擦掉溢出的部分。
6.
安装橡皮衬垫时，注意不要使安装橡皮
衬垫面的吸附面倾斜。
= = 1
超声波洗涤机的槽很大时，向洗涤剂的槽里加入约
10mm
深的水。
向烧杯里放入溶剂，盖过吸嘴，把烧杯放入洗涤剂的槽中。
= = 2
如果吸嘴内部残留有水分，会粘附其它灰尘和生锈等。
吸嘴堵塞无法清除时，用细铜线来清扫。
细铜线
5.
吹气
吹气
4.
4.
橡皮衬垫
1.
溶剂
超声波洗涤机
吸嘴
2.,3.
约
10mm
烧杯
溶剂
水
品号码
:10807S0012
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头
:
吸嘴
E33MCC-Z1-D01-C0
8.8-5
吸附面上附着电子元件的电极材料等金属物质时，用耐水砂纸来研磨吸附面。
S
吸嘴
SA
吸嘴（反射识别用）
SILICON CARBIDE
型号：
DCCS
粘土：
CC-1200-CW
（推荐厂商：
SANKYORIKAGAKU CO. LTD
）
（吸附面形状）
电极材料等的附着
在洗涤台上放置
‘
耐水抛光纸
’
，把吸嘴吸附面轻轻（
20
～
30
ｇ）按向
耐水抛光纸，前后左右移动来抛光吸附面。（约
20
次）
= =
向耐水砂纸面上连续供给少量的水。（为了冲洗异物）
吸嘴在与耐水抛光纸相垂直竖立的状态下来研磨。
研磨完成后，用吸水纸或者软纱布来擦拭表面。
吸嘴堵塞不能解决时，用细铜线来清扫。
= =
耐水砂纸能把异物从吸嘴表面弄出来，有关吸嘴的磨损，如果在以上作业范围内，
不用担心。
使用超声波清洗也不能去掉脏物时，采用此方法。
耐水砂纸
细铜线