松下BM221维修手册_4E3DA.pdf - 第5页
BM 221 维修手册 E33MCC-01-021-F0 2 3. 安装 ･････････････ ･･････････････････････････････････ ････････････ 3-1 3.1. 安装概要 ............ ............ ......... ............ ............ ............ ......... ............ ...... ..…
BM221
维修手册
E33MCC-01-021-F0
1
E33MCC-01-021-F0
1.
关于本书的使用方法
･･･････････････････････････････････････････
1-1
1.1.
说明书的使用方法................................................................................................... 1.1-1
1.1.1
使用说明书的构成 ........................................................................................... 1.1-1
1.1.2
本文中的符号 .................................................................................................. 1.1-2
2.
关于安全
･･････････････････････････････････････････････････････
2-1
2.1.
安全注意事项.......................................................................................................... 2.1-1
2.1.1
安全要求 ......................................................................................................... 2.1-1
2.1.2
安全作业 ......................................................................................................... 2.1-2
2.1.3
操作上的注意事项 ........................................................................................... 2.1-3
2.1.4
运转时的故障处理 ........................................................................................... 2.1-3
2.1.5
保养作业时的气压遮断 .................................................................................... 2.1-3
2.1.6
与充电部相关的危险部分 ................................................................................ 2.1-4
2.1.7
停电时的注意事项 ........................................................................................... 2.1-4
2.2.
警告标牌的粘贴位置 ............................................................................................... 2.2-1
2.3.
激光 ........................................................................................................................ 2.3-1
2.3.1
激光的放射路线............................................................................................... 2.3-1
2.3.2
联锁规格 ......................................................................................................... 2.3-1
2.3.3
激光的分类...................................................................................................... 2.3-2
2.4.
维修功能................................................................................................................. 2.4-1
2.4.1
概要................................................................................................................. 2.4-1
2.4.2
功能说明 ......................................................................................................... 2.4-2
2.4.3 维修中的操作限制............................................................................................... 2.4-3
2.4.4
错误信息 ......................................................................................................... 2.4-3
2.5.
安全基准................................................................................................................. 2.5-1
2.6.
安全功能的说明 ...................................................................................................... 2.6-1
2.6.1
安全功能概要 .................................................................................................. 2.6-1
2.6.2
安全开关配置图............................................................................................... 2.6-1
2.7.
安全电路的说明 ...................................................................................................... 2.7-1
2.7.1
说明书中的符号............................................................................................... 2.7-1
2.7.2
接点熔敷检验 .................................................................................................. 2.7-1
2.7.3
紧急停止 ......................................................................................................... 2.7-2
2.7.4
联锁停止 ......................................................................................................... 2.7-3
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3.
安装
･･･････････････････････････････････････････････････････････
3-1
3.1.
安装概要 .................................................................................................................3.1-1
3.1.1
设置环境 ..........................................................................................................3.1-1
3.1.2
设备的搬运 ......................................................................................................3.1-1
3.1.3
设备的设置 ......................................................................................................3.1-1
3.1.4
电源的连接 ......................................................................................................3.1-1
3.1.5
空气的连接 ......................................................................................................3.1-1
3.1.6
确认安全装置...................................................................................................3.1-2
3.1.7
噪音数据 ..........................................................................................................3.1-2
3.2.
电源的连接..............................................................................................................3.2-1
3.2.1
概要 .................................................................................................................3.2-1
3.2.2
工厂电源和主电源开关的连接..........................................................................3.2-2
3.2.3
降压变压器的设定............................................................................................3.2-6
3.2.4
电压的检测 ......................................................................................................3.2-6
4.
控制系统
･･････････････････････････････････････････････････････
4-1
4.1.
控制系统图..............................................................................................................4.1-1
4.1.1
控制系统图 ......................................................................................................4.1-1
4.1.2
控制装置配置图 ...............................................................................................4.1-3
4.1.3
轴构成..............................................................................................................4.1-5
4.1.4
驱动装置配置图 ...............................................................................................4.1-6
4.2.
控制器 (P8000).......................................................................................................4.2-1
4.2.1
P8000 构成 ......................................................................................................4.2-1
4.2.2
构成基板 ..........................................................................................................4.2-1
4.3.
伺服放大器（MRJ2M） ..........................................................................................4.3-1
4.3.1
伺服放大器的构成............................................................................................4.3-1
4.3.2
接口装置 ..........................................................................................................4.3-2
4.3.3
驱动装置 ..........................................................................................................4.3-4
4.3.4
底座装置 ..........................................................................................................4.3-5
4.4.
伺服放大器（MRJ2M）：故障检修 ..........................................................................4.4-1
4.4.1
报警、警告一览 ...............................................................................................4.4-1
4.4.2
报警处理方法...................................................................................................4.4-3
4.4.3
警告处理方法...................................................................................................4.4-8
5.
传感器布局
････････････････････････････････････････････････････
5-1
5.1.
安全盖 .....................................................................................................................5.1-1
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3
5.1.1
安全盖部 ......................................................................................................... 5.1-1
5.2.
Robot 头▪驱动部 ..................................................................................................... 5.2-1
5.2.1
吸头驱动部...................................................................................................... 5.2-1
5.2.2
吸头相机驱动部（选购件）............................................................................. 5.2-2
5.3.
基板搬送部关系 ...................................................................................................... 5.3-1
5.3.1
搬送部 / 支撑台部 .......................................................................................... 5.3-1
5.4.
元件供给部、供料器 ............................................................................................... 5.4-1
5.4.1
供料器浮起传感器部........................................................................................ 5.4-1
5.4.2
安全检测传感器部 ........................................................................................... 5.4-2
5.4.3
废弃箱部 ......................................................................................................... 5.4-3
5.5.
托盘 ........................................................................................................................ 5.5-1
5.5.1
托盘升降机部 .................................................................................................. 5.5-1
5.6.
工具 / 吸嘴站......................................................................................................... 5.6-1
5.6.1
吸嘴交换架部 .................................................................................................. 5.6-1
6.
气压控制
･･････････････････････････････････････････････････････
6-1
6.1.
气压控制................................................................................................................. 6.1-1
6.1.1
气压控制机器配置图........................................................................................ 6.1-1
6.1.2
气压电路图...................................................................................................... 6.1-2
7.
准备器材
･･････････････････････････････････････････････････････
7-1
7.1.
推荐润滑油 ............................................................................................................. 7.1-1
7.1.1
润滑油一览...................................................................................................... 7.1-1
7.1.2
润滑脂枪组件 .................................................................................................. 7.1-2
7.2.
量具工具一览.......................................................................................................... 7.2-1
7.2.1
专用量具工具一览 ........................................................................................... 7.2-1
8.
检查
･･･････････････････････････････････････････････････････････
8-1
8.1.
概要 ........................................................................................................................ 8.1-1
8.1.1
安全注意事项 .................................................................................................. 8.1-1
8.1.2
图中符号的解说............................................................................................... 8.1-1
8.1.3
注意事项 ......................................................................................................... 8.1-1
8.2.
周期检查项目.......................................................................................................... 8.2-1
8.2.1
每天的检查项目............................................................................................... 8.2-1
8.2.2
每周的检查项目............................................................................................... 8.2-1
8.2.3
每月的检查项目............................................................................................... 8.2-2
8.2.4
每 3 个月的检查项目 ....................................................................................... 8.2-2