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3 设备说明 3.1 功能概览 操作手冊 SIPLACE Tray Unit 08/2021 37 3.1.2.2 续料层模块 续料层模块使您能够移除空的华夫盘托架并插入重新填充了元件的华夫盘托架，且这些操作符合人 机工程学原理。续料层模块的 Z 轴高度为 33.5 mm，因此能够在华夫盘上重新填充高达 33.5 mm 的 华夫盘托架和元件。 图27: 续料层模块 - 续料口盖打开 1 续料口盖 2 存在传感器 3 续料层空间 续料口…
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3.1.2.1 主要存储模块
主要存储模块主要用于存储生产所需的各种元件的华夫盘。预设时，操作人员可以使用安全门装载
带华夫盘托架的主要存储模块。存储套件上的标记有助于指导用户正确插入华夫盘托架。
图26: 主要存储模块 - 安全门打开
1 安全门
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3.1.2.2 续料层模块
续料层模块使您能够移除空的华夫盘托架并插入重新填充了元件的华夫盘托架，且这些操作符合人
机工程学原理。续料层模块的 Z 轴高度为 33.5 mm，因此能够在华夫盘上重新填充高达 33.5 mm 的
华夫盘托架和元件。
图27: 续料层模块 - 续料口盖打开
1 续料口盖 2 存在传感器
3 续料层空间
续料口盖由两侧的两个普通铰链以及中央的一个扭矩铰链支撑，以防其因重力而关闭。
侧面的存在传感器用于检测门的打开或关闭状态。
侧面的硬挡块用于避免门在关闭位置超程。
续料口盖由中心的电磁铁锁定。中心设有料盘垫，用于在料盘返回过程中避免其与门发生碰撞。
3.1.2.3 缓存存储模块
缓存存储模块用作“保持”位置，该位置用于在生产期间存储经常使用的华夫盘托架。通过使这些料盘
更靠近拾取区域，显著优化在不同元件的料盘之间循环所需的时间。出于安全考虑，缓存存储模块
上不提供安全门或开孔。即使续料层模块口盖或主要存储模块门打开，生产期间也会使用缓存存储
模块。
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3.1.3 传送导轨模块
主要存储模块、续料层模块和缓存存储模块的华夫盘托架通过传送导轨模块运输到拾取位置。夹持
器模块与缓存存储模块/主要存储模块的华夫盘托架结合并将其传送到拾取位置。
一组用作夹爪的夹持器臂在传送期间不断与华夫盘结合并分离。为确保正确安全地运输华夫盘托
架，夹持器臂的凸轮从动件沿夹臂导轨滑动，以防夹爪打开或分离。料盘更换或华夫盘托架返回
SIPLACE Tray Unit 时，夹臂完全分离，以使整个传送模块沿 Z 轴移动至下一个料盘层。
图28: 带夹持器的传送导轨模块
1 料盘支柱 2 夹持器臂导轨
3 拾取位置 4 至 SIPLACE Tray Unit