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3 设备说明 3.1 功能概览 40 操作手冊 SIPLACE Tray Unit 08/2021 图30: 第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序 - Z 轴高度

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3 设备说明
3.1 功能概览
操作手冊 SIPLACE Tray Unit 08/2021 39
3.1.4 升降机模块
升降机模块负责将整个料盘传送模块沿 Z 轴移动至要求的料层。第 2 阶段的料盘传送顺序可以确保
从 SIPLACE Tray Unit 存储模块中成功提取各料盘并传送至拾取位置。
●
第 1 阶段
– 升降机模块到达缓存存储/主要存储模块上的要求料层。这使得夹持器模块能够与缓存存储
或主要存储模块的任意华夫盘托架结合。一旦成功夹住华夫盘托架，料盘传送模块就会向前
移动约 385mm。这可以确保从 SIPLACE Tray Unit 存储模块中将华夫盘托架完全提取出
来。现在，升降机可以安全地将华夫盘托架升高到 Z 轴高度位置。Z 轴高度位置取决于元件
高度和设备配置。与低元件相比，高元件被移动至较低的 Z 轴位置。准确位置由 SW 计
算。
●
第 2 阶段
– 料盘传送模块向前移动约 100mm，以便将华夫盘托架置于两个拾取位置之一。
夹持器模块与缓存存储模块/主要存储模块的华夫盘托架结合并将其传送到拾取位置。
下图显示了华夫盘的传送顺序。
第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序
图29: 第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序
1 SIPLACE Tray Unit 2 拾取位置
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图30: 第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序 - Z 轴高度
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3.1.5 华夫盘托架 (WPTC)
华夫盘托架 (WPTC) 的大小最多可容纳两个分区。SIPLACE Tray Unit 的华夫盘托架具有一个带唯
一标识符的 RFID。两个不同的华夫盘的各分区设有两个 2D 条形码。该 2D 条形码用于在预设区域
内装配华夫盘托架。SIPLACE Tray Unit 华夫盘托架可以使用 ASM Setup Center 应用程序中的华夫
盘托架装配功能进行准备工作（有关详细信息，请参见
ASM Setup Center 用户手册
）。
图31: WPTC - 概览
1 RFID 位置 2 用于定位的弯曲边缘
3 结合挂钩
3.1.6 JEDEC 华夫盘
JEDEC 华夫盘的各侧都有特殊的弯曲边缘，以便正确定位和夹紧 JEDEC 料盘。
图32: WPTC - JEDEC 料盘（旧版）
1 料盘支架选项 2 JEDEC 料盘