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3 设备说明 3.1 功能概览 操作手冊 SIPLACE Tray Unit 08/2021 39 3.1.4 升降机模块 升降机模块负责将整个料盘传送模块沿 Z 轴移动至要求的料层。第 2 阶段的料盘传送顺序可以确保 从 SIPLACE Tray Unit 存储模块中成功提取各料盘并传送至拾取位置。 ● 第 1 阶段 – 升降机模块到达缓存存储/主要存储模块上的要求料层。这使得夹持器模块能够与缓存存储 或主要存储模块的任意华夫盘托架结…
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3.1 功能概览
38 操作手冊 SIPLACE Tray Unit 08/2021
3.1.3 传送导轨模块
主要存储模块、续料层模块和缓存存储模块的华夫盘托架通过传送导轨模块运输到拾取位置。夹持
器模块与缓存存储模块/主要存储模块的华夫盘托架结合并将其传送到拾取位置。
一组用作夹爪的夹持器臂在传送期间不断与华夫盘结合并分离。为确保正确安全地运输华夫盘托
架，夹持器臂的凸轮从动件沿夹臂导轨滑动，以防夹爪打开或分离。料盘更换或华夫盘托架返回
SIPLACE Tray Unit 时，夹臂完全分离，以使整个传送模块沿 Z 轴移动至下一个料盘层。
图28: 带夹持器的传送导轨模块
1 料盘支柱 2 夹持器臂导轨
3 拾取位置 4 至 SIPLACE Tray Unit
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3.1 功能概览
操作手冊 SIPLACE Tray Unit 08/2021 39
3.1.4 升降机模块
升降机模块负责将整个料盘传送模块沿 Z 轴移动至要求的料层。第 2 阶段的料盘传送顺序可以确保
从 SIPLACE Tray Unit 存储模块中成功提取各料盘并传送至拾取位置。
●
第 1 阶段
– 升降机模块到达缓存存储/主要存储模块上的要求料层。这使得夹持器模块能够与缓存存储
或主要存储模块的任意华夫盘托架结合。一旦成功夹住华夫盘托架，料盘传送模块就会向前
移动约 385mm。这可以确保从 SIPLACE Tray Unit 存储模块中将华夫盘托架完全提取出
来。现在，升降机可以安全地将华夫盘托架升高到 Z 轴高度位置。Z 轴高度位置取决于元件
高度和设备配置。与低元件相比，高元件被移动至较低的 Z 轴位置。准确位置由 SW 计
算。
●
第 2 阶段
– 料盘传送模块向前移动约 100mm，以便将华夫盘托架置于两个拾取位置之一。
夹持器模块与缓存存储模块/主要存储模块的华夫盘托架结合并将其传送到拾取位置。
下图显示了华夫盘的传送顺序。
第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序
图29: 第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序
1 SIPLACE Tray Unit 2 拾取位置
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图30: 第 2 阶段 SIPLACE Tray Unit 的料盘传送顺序 - Z 轴高度