CM101维修手册.pdf - 第404页
CM101-D 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3- 28 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9521 “ 移动指令错误 (ILK 停止中 )” − − 1) 托盘处于联锁状态时， 发出了 TL • TP 轴移动指令信号。 9522 “ 移动指令错误 ( 移 动 )” − − 1) 在托盘轴移动中发出了 TL • TP 轴移 动指令。 9523 “ 移动指令错误 ( 电源 OFF 处理…
CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-27
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9508
“
配线
从动超时错误
”
− −
9509
“
配线
接受信号错误
”
− −
9510
“
配线
发出信号错误
”
− −
1)
是主机和控制器之间的异常。
1)
可判断为
I/O
负荷基板不良或连接电
缆不良。请确认环状负荷信息及各控
制器的信息是否被显示。另外，如不
显示各控制器的信息时，请与本公司
联系。
−
9512
“
托盘板挤出
”
− −
1)
托盘箱内的托盘板发生偏移。
1)
请将托盘箱内的托盘板排列整齐。
−
9513
“TP
轴干涉位置
”
− −
1)
梭式
SP
轴位于
TP
轴的干涉位置时，
未检测到梭式
SP
轴汽缸上限传感
器。
1)
请使梭式汽缸上升。
−
9514
“
托盘位置不正确
”
− −
TP
轴
:
在挡板开的状态下，从主机接收到
TP
轴的动作指令时。
TL
轴
:
1) TL
轴在托盘板的挤出位置动作时。
2) TL
轴在
TP
轴的干涉位置动作时。
1)
确认挡板的开闭。
2)
确认托盘板的挤出。
3)
确认
TP
轴的位置后执行原点复归。
−
9515
“
搬送电机
无应答错
误
”
− −
9516
“
搬送电机
校验和错
误
”
− −
1)
与搬送电机的通信出现异常。
1)
搬送电机上部的红色
LED
闪烁时，
请将其闪烁次数告知本公司。如绿色
LED
亮灯则表明电机正常。另外，
请确认连接电缆。
−
9517
“
托盘停止开关
ON”
− −
梭式托盘操作部的停止开关被按下。
请关闭开关重新启动。
−
9518
“
检测到托盘异常标
志
”
− −
检测到托盘侧的异常。
1)
请重新启动。
2)
如果再次发生，请与本公司联系。
−
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CM101-D
维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9521
“
移动指令错误
(ILK
停止中
)”
− −
1)
托盘处于联锁状态时，发出了
TL
•
TP
轴移动指令信号。
9522
“
移动指令错误
(
移
动
)”
− −
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
•
TP
轴移
动指令。
9523
“
移动指令错误
(
电源
OFF
处理中
)”
− −
1)
在托盘轴移动中发出了
TL
•
TP
轴的
移动指令。
9524
“
移动指令错误
(
程序
模式
)”
− −
1)
在程序模式下收到了移动指令。
9525
“
移动指令错误
(
电源
OFF)”
− −
1)
托盘在电源
OFF
时，发出了
TL
•
TP
轴的移动指令。
9526
“
移动指令错误
(
伺服
OFF)”
− −
1)
托盘在伺服
OFF
时，发出了
TL
•
TP
轴的移动指令。
9527
“
指令错误
(
无指令
)”
− −
1)
收到了未定义的指令。
9528
“
指令错误
(
不正确指
令过长
)”
− −
1)
收到了错误的字节长指令。
9529
“
指令错误
(
指定不正
确轴
)”
− −
1)
收到了错误的轴指定指令。
9530
“
指令错误
(
指定不正
确地址
)”
− −
1)
收到了错误的地址指定指令。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
9531
“
指令错误
(
不正确的
端口指定
)”
− −
1)
收到了错误的端口指定的指令信号。
−
9532
“
指令错误
(
不正确的
参数指定
)”
− −
1)
收到了错误的参数指定的指令信号。
1)
请再次启动。
2)
再次发生时请与本公司联系。
−
9541
“
宽度调整
–超限
”
− −
1)
原点复归以外的动作造成
−
超限传感
器被遮光。
1)
请确认超限传感器。
−
9542
“
宽度调整
紧急停止
输入
”
− −
1)
在动作中输入了紧急停止信号。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
−
9543
“
宽度调整
原点复归
异常
”
− −
1)
宽度调整的原点复归未完成。
1)
可能是原点传感器不良或宽度调整
中出现干涉。请确认是否有异物及传
感器是否能正常检测。
−
9544
“
宽度调整
系统设定
未完成
”
− −
1)
对驱动器的设定不良。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
−
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维修手册
3.1
错误信息一览表
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错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9545
“
宽度调整错误
”
− −
1)
在进行宽度调整时可能有干涉物。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有
物体碰在电机轴上。
−
9546
“
宽度调整
RS485
通
信错误
”
− −
1)
发生了驱动器和控制器之间的通信
错误。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
−
9547
“
宽度调整
驱动器硬
件异常
”
− −
1)
因宽度调整驱动器的
CPU
的电压降
低等原因造成正常动作未能进行。
9548
“
宽度调整
指令错误
”
− −
1)
宽度调整驱动器和控制器之间的通
信异常。
9549
“
宽度调整
驱动器警
告异常
”
− −
1)
宽度调整驱动器异常。
9550
“
宽度调整
指令不可
以执行
”
− −
1)
在指令执行过程中发出了下一个指
令。
9551
“
宽度调整
无应答错
误
”
− −
9552
“
宽度调整
未登录指
令错误
”
− −
9553
“
宽度调整
校验和错
误
”
− −
1)
宽度调整驱动器和控制器之间出现
通信异常。
9554
“
宽度调整
驱动器异
常
(
硬件
)”
− −
9555
“
宽度调整
驱动器异
常
(
软件
)”
− −
1)
宽度调整驱动器异常。
1)
请确认驱动器和控制器之间的连接
电缆。
2)
请根据环状负荷信息的显示确认
#5,
#9
的环状电压是否低于
24 V
。
−
9556
“
宽度调整
电机动力
断线
”
− −
1)
宽度调整的原点未能在
30
秒以内复
归完毕。
1)
关闭电源，转动电机轴，确认是否有
物体碰在电机轴上。
−
9557
“
宽度调整
从动编号
不一致
”
− −
1)
宽度调整驱动器的设定不良。
1)
请确认宽度调整驱动器
DIP
开关的
设定。如果没发现异常时则有可能是
破损，请与本公司联系。
−
9558
“
宽度调整
+
超限
”
− −
1)
在进行与外侧连接的延长传送带
(Pana)
宽度调整时，检测到了
侧的
超限传感器。
1)
请确认
超限传感器。
2)
在发生错误后，再次进行宽度调整
前，请按下延长传送带侧的紧急停止
按钮。
−
9561
“
吸头异常
(
紧急停止
中
)”
− −
1)
虽向吸头发出了指令，但在吸头驱动
器中输入了
EMG
，故处于不能进行
动作的状态。
1)
请确认吸头和控制器之间的电缆等。
−
9562
“
吸头异常
(
整流异
常
)”
− −
1)
在电源接通之后马上进行的原点复
归动作中，与编码器的通信未正常完
成。
1)
请确认吸头电机和驱动器之间的电
缆等是否破损。
−
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