A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第19页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 19 - X 轴伺服报警： 当伺服驱动器 与伺服马 达之间断开通 讯联系的报警 。 （ Y/U/H/W /F/B 原 理相同） 后机要板： 根据后板的要 板信号来确定 送板机送 板流程。 站位缺料 1/站位 缺料 2 电子元件的横 栏上有感应器 ， 当没有元件时 状态由高…
ZHX-A30C&D-AS(IN) 自动卧式联体插件机操作说明书
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(A) 通用输入信号。为各路光电、磁感应、安全开关等输入通道的当前信号状态的显示（由
机器输入到电脑）。下述状态是机器处于待机时的状态，工作时会有“红灯”和“绿灯”
之变化。“红灯”、“绿灯”分别是高电平和低电平对应的颜色。本控制软件对低电平有
效。
急停开关 : 当按下外壳上的急停开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
头部安全 : 为防止 H 轴下降在不安全位置而设置的光电开关检测信号。
护栏安全 1: 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，就
输出低电平，工作中的机器停止运行。选备
底座下: 整个剪脚部分的底座气缸上下感应。
头部开关: 是 H 轴伺服器的使能控制开关信号。
插件检测 1/插件检测 2: 检测元件的两只引脚的插入状况。L、R 分别是左右剪脚器上的信号。
在插件时，如果元件没被准确的插入到孔内或者是剪脚器没接触到元件的引脚，机器
就会停止或发出警报提示。正常状态为高，否则为低。该信号取自剪脚器，其原理就
是正常时剪脚器、大地间形成回路。
启动: 当按下外壳上的 启动 开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
停止: 当按下外壳上的停止开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
排料检测: 感应后链条上的元件引脚的光纤感应。
护栏安全 2: 机器的活动门上设置的安全保护开关。当打开门时，如果不手动转换安全开关，就
输出低电平，工作中的机器停止运行。选备
转台到位: 转台上的“到位”磁铁接近转台检测板的“到位”磁敏元件时，转台检测板输出的信
号。决定转台是停止还是继续旋转。
转台零位: 转台上的“零位”磁铁接近转台检测板的“零位”磁敏元件时，转台检测板输出的信
号。决定转台是否回到零位。
补插跳线: 当按下外壳上的 补料 开关时，状态由高变为低，反之，亦然。
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X 轴伺服报警：当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。（Y/U/H/W/F/B 原理相同）
后机要板： 根据后板的要板信号来确定送板机送板流程。
站位缺料 1/站位缺料 2 电子元件的横栏上有感应器，当没有元件时状态由高变为低，反之，亦然。
送板零位： 送板的零点位置有感应器，进行检测。
下料感应： 下料到指定位置触发感应器，停止下料。
PCB 检测 1/2/3/4/5: PCB 板上的检测器，用来检测进板位置。
上板器上升： 上板器上升到指定位置触发感应器。
上板器下降: 上板器下降到指定位置触发感应器。
下板器上升： 下板器上升到指定位置触发感应器。
下板器下降: 上板器下降到指定位置触发感应器。
拔板器上升到位：气缸控制拔板器上升到指定位置。
拔板器下降到位：气缸控制拔板器下降到指定位置。
影校： 对程序中的坐标进行视觉校正。
(B)
通用输出信号。电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键，动作状态会
在“高”和“低”间变化。高，就是无动作输出；低，就是有动作输出。
相机光源： 相机的光源。继电器控制相机的发光 LED 灯。
插件头 ： 头部马达，由继电器控制 H 轴马达及伺服器的电源。
绿、黄、红灯： 是外壳上的警示灯。
剪脚器： 剪脚器气缸的电磁阀的控制信号。
转台锁开关： 转台锁定机构上的气缸之电磁阀。
转台压轮： 转台压轮机构上的气缸之电磁阀。
顺时转 控制转台马达顺时针方向旋转的继电器信号。
反时转 控制转台马达逆时针方向旋转的继电器信号。
底座 控制底座气缸上下之电磁阀。
气源 总气源电磁阀信号。
夹板定位： 工作台的夹板位置。
轨道升降： 轨道的升降。
前/中/后段电机： 进板出板电机控制。
求板： 接上扳机的外部退料进板机构。
底部光源： 底部的相机光源。
拨板器： 将 PCB 板由左右接驳运输到插件位置。
通气： 打开通气阀，为机器通气。
扣板气缸： 控制定位 pin 进行挡板。
侧夹板气缸：固定 PCB 板左右方向。
后夹板气缸：固定 PCB 板前后方向。
2.马达测试
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(C) 专用输入信号。 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
X、Y 轴 工作台上的轴。X 轴为左右方向，Y 轴为前后方向。
U 轴 切断、成型和剪脚的宽度轴。
H 轴 插件头上下的轴。
J 轴 送跳线的轴。
W、F 轴 插件链条和排料链条的轴。
B 轴 头部上下压料的轴
G 轴 控制拔板器的轴
正、负极限 分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
正、负减速 用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。检测板挡
住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
原点 设定的“零点”检测信号。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随着纸条
的进入和离开而由低变高。否则可能光电开关损坏或线路异常。
(D) 伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）。
在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限范围内（蓝色数字）的数值，每单击方
向箭头（或方向键）一次，该轴就会按输入值
和选择的方向移动一次，直到碰到极限被保护
（J 轴除外）。其中，J 轴为送跳线轴，只向一
个方向运动。
(E) 转台 是指转动的工作台。
顺时针 工作台顺时针方向旋转。