A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第20页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 20 - (C) 专用输入 信号。 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。 X、Y 轴 工作台上的轴。X 轴为左右方 向，Y 轴为前后方向。 U 轴 切断、成型 和剪脚的宽度 轴。 H 轴 插件头上下 的轴。 J 轴 送跳线的轴 。 W、F 轴 插件链条和…
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X 轴伺服报警：当伺服驱动器与伺服马达之间断开通讯联系的报警。（Y/U/H/W/F/B 原理相同）
后机要板： 根据后板的要板信号来确定送板机送板流程。
站位缺料 1/站位缺料 2 电子元件的横栏上有感应器，当没有元件时状态由高变为低，反之，亦然。
送板零位： 送板的零点位置有感应器，进行检测。
下料感应： 下料到指定位置触发感应器，停止下料。
PCB 检测 1/2/3/4/5: PCB 板上的检测器，用来检测进板位置。
上板器上升： 上板器上升到指定位置触发感应器。
上板器下降: 上板器下降到指定位置触发感应器。
下板器上升： 下板器上升到指定位置触发感应器。
下板器下降: 上板器下降到指定位置触发感应器。
拔板器上升到位：气缸控制拔板器上升到指定位置。
拔板器下降到位：气缸控制拔板器下降到指定位置。
影校： 对程序中的坐标进行视觉校正。
(B)
通用输出信号。电脑输出的各路动作信号状态的显示。单击“状态”下面的各键，动作状态会
在“高”和“低”间变化。高，就是无动作输出；低，就是有动作输出。
相机光源： 相机的光源。继电器控制相机的发光 LED 灯。
插件头 ： 头部马达，由继电器控制 H 轴马达及伺服器的电源。
绿、黄、红灯： 是外壳上的警示灯。
剪脚器： 剪脚器气缸的电磁阀的控制信号。
转台锁开关： 转台锁定机构上的气缸之电磁阀。
转台压轮： 转台压轮机构上的气缸之电磁阀。
顺时转 控制转台马达顺时针方向旋转的继电器信号。
反时转 控制转台马达逆时针方向旋转的继电器信号。
底座 控制底座气缸上下之电磁阀。
气源 总气源电磁阀信号。
夹板定位： 工作台的夹板位置。
轨道升降： 轨道的升降。
前/中/后段电机： 进板出板电机控制。
求板： 接上扳机的外部退料进板机构。
底部光源： 底部的相机光源。
拨板器： 将 PCB 板由左右接驳运输到插件位置。
通气： 打开通气阀，为机器通气。
扣板气缸： 控制定位 pin 进行挡板。
侧夹板气缸：固定 PCB 板左右方向。
后夹板气缸：固定 PCB 板前后方向。
2.马达测试
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(C) 专用输入信号。 是指各轴上的光电开关当前输出（输入给电脑）的信号状态。
X、Y 轴 工作台上的轴。X 轴为左右方向，Y 轴为前后方向。
U 轴 切断、成型和剪脚的宽度轴。
H 轴 插件头上下的轴。
J 轴 送跳线的轴。
W、F 轴 插件链条和排料链条的轴。
B 轴 头部上下压料的轴
G 轴 控制拔板器的轴
正、负极限 分别为各轴的正负方向最大极限位置的光电开关信号的简称。
正、负减速 用来发出“开始减速”的信号。安装在各轴正、负极限光电开关的前面。检测板挡
住光电开关的发光口时，伺服马达开始慢慢减速，直到碰到极限才会停下来。
原点 设定的“零点”检测信号。
——可以用张纸条去放在各光电开关的发光口和接收光口的中间，正常情况下信号状态会随着纸条
的进入和离开而由低变高。否则可能光电开关损坏或线路异常。
(D) 伺服系统（为各伺服轴的专用诊断区）。
在各轴所对应的“行程”，“速度”框内输入极限范围内（蓝色数字）的数值，每单击方
向箭头（或方向键）一次，该轴就会按输入值
和选择的方向移动一次，直到碰到极限被保护
（J 轴除外）。其中，J 轴为送跳线轴，只向一
个方向运动。
(E) 转台 是指转动的工作台。
顺时针 工作台顺时针方向旋转。
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逆时针 工作台逆时针方向旋转。
停止所有运动 将所有运动停止。
3.站位测试
点击输出状态的站数就会启动机器上对应的分配头，按数字站号检测对应的分配头下料正常与否，
对应的电磁阀及气缸控制分配头。
输入状态 在所对应的站位拉动检测感应，输入信号会高频与低频间变化。
（4）语言
点击后可以切换简体中文与英文两种语言。
（5）设备运行信息
包括产量，待机时间，插件时间等信息，可将它自动保存到 D 盘“自动插件机”文件
夹里的“统计记录”文件夹目录下，它的文件名是按时间命名存档，点文件下拉菜单退出
生产菜单时也会自动在这里存档。