A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第5页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 5 - 4 、跳线机构 本机器可以 将光线（跳线 ）不经后 面的分配站位 编排，而 直接送到插件 头下方插装。 送线马达 旋转，牵 引光线（跳 线）由左向右 运动，光 线同时被校直 ，再被送 到插件头下方 ，等待插装。 （动作同 插电子元 件一样）。 5 、电、气控制部 …
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二、机械部分
1、机架
机架结构经过科学的计算，采用铸造结构，再经过时效处理，刚性好，稳固。在机架的四角安装有防震
地脚，地脚的高度可以调整，用来调整机器的水平度。
2
、
X
、
Y
工作台机构
本机是由放置 PCB 的工作平台移动，实现对 PCB 各个区域进行插件。
每个工作台机构都是由两条直线滑轨，中间安装一套滚珠丝杆副和伺服马达作为驱动，丝杆螺母和
平台板固定连接，丝杆的两轴端固定，马达通过同步带与其相连。马达驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺
母和台板做直线运动。
X、Y 工作台机构上各装设正负极限、减速和零位检测光电开关。机构运动超出第一极限马达就减速，
超出第二极限马达就减速后停下来，避免对伺服系统产生破坏性冲击。零位检测光电开关决定工作平台
机构在停机时的位置。
X 工作台机构安装在主机架平台上，Y 工作台机构安装在 X 工作台机构上，工作台台板采用优质进
口铝材，实现轻量化。Y 工作台机构上设置了转台机构，该转台是为了让其上固定的 PCB 能作±90°、
±180°、±360°旋转，以满足为不同方向分布的电子元件插装。该转台机构是在 Y 工作台的台板内设
置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，由四个竖直安装的轴承对其四周限位。圆盘的四周各
对应安装一个有 V 型口的定位卡座，在常态下，台板上安装的定位机构的“舌头”伸出，与定位卡座的
V 型口紧密接触，对圆盘定位。定位机构主要由两个单作用气缸、一个可伸缩的“舌头”以及固定板等
组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“舌头”缩，并与卡座脱离接触。圆盘的旋转由转台马达驱动，
转台马达通过同步带和一个可伸缩的圆轮机构相连。圆轮机构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该
气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密接触，马达的旋转从而带动圆盘的旋转。
3、插件头和底座机构
插件头主要是由编码器、马达、齿条、轴承、同步轮、等配件组成。插件头机构安装
在 100*150*6 的方管上。其上安装有马达、齿条、轴承、同步轮、一套摄像装置等高精度、
稳定性能好的配件，。
插件头的动作是由台达伺服马达来控制送料部分和插件部分实现的。
注：插件头本体动作步骤如下：送料部分是由高精度的双链条输送元件到插件头然后通过精确的对中机构
将元件对中，再随链条送到插件头下方，此时插件主轴（H）中的齿轮轴在伺服马达的驱动下旋转旋转，
从而带动齿条向下运动，切刀也向下运动，将元件引线切断；成型刀也随之向下运动，将元件两端的引线
折弯，把整个元件折成 U 字型；推刀再继续向下运动，将折弯的元件插入到 PCB 内。此时，在剪脚机构
上下在气缸的驱动下，两个剪脚气缸同时伸出，将插入 PCB 内的引线折弯，并将多余引线剪断，电子元
件便被固定在 PCB 板上。接着，底座迅速下降回位，插件主轴迅速向上回位。直到下一个指令的到来，
再重复此动作。
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、跳线机构
本机器可以将光线（跳线）不经后面的分配站位编排，而直接送到插件头下方插装。送线马达旋转，牵
引光线（跳线）由左向右运动，光线同时被校直，再被送到插件头下方，等待插装。（动作同插电子元
件一样）。
5
、电、气控制部分
是为机器提供动能和控制信号的。
本机器所有的动作指令都是通过电脑输入和输出。机器的检测信号通过 I/O 板输入电脑，动作指令信号
由电脑输入到 I/O 板或伺服器。
本机器用到 220 伏交流电、24 伏和 5 伏直流电。配备 UPS 交流电源。交流电源总线上设有漏电开关，
各分支线路上设有保险管；直流电由开关电源提供。接地线系统必须规范、可靠。
每一个交流伺服马达由一个伺服器控制。各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，亦可通过专
用软件，在电脑上读取或调整。伺服器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现伺服“自诊断”。
机器的气源由气控组合输入，由各路电磁阀输送给相应的气缸。
6、摄像机构
是用来在线对电路板插入坐标编程和自动纠偏。
摄像机构主要是由相机和光源组成。相机安装在插件头的左侧，并被锁定在一个上下可微调的固定架上；
相机的镜头可以调节焦距和物距；相机镜头下方安装一个光源，用于辅助拍摄；底座设有背光灯，实现
背光定位功能。
7、伺服控制
本机器共用了七套伺服系统如下图。实现运动控制的恒转矩、宽速比、高速度、高精度。是提高机
器整体性能的强有力保证。由于马达使用交流电，所以非常节能。
每一个伺服马达由一个伺服器控制。伺服减速、极限、编码器信号接入控制电脑；伺服器在由运动
控制卡、站位驱动卡和电脑控制。
各种伺服参数可以直接在伺服器屏幕读取或调整，亦可通过专用软件，在电脑上读取或调整。伺服
器屏幕上能够显示伺服系统的故障代码，实现伺服“自诊断”。
成熟的伺服软、硬件技术，使伺服系统的故障率几乎为零。
符号
H 轴
F 轴
X 轴
Y 轴
U 轴
W 轴
J 轴
名称
头部
前链条
左右
前后
跨距
送料
跳线
功率
1000W
400W
400W
400W
400W
750W
100W
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、工控电脑及软件的安装
1)． 打开主机箱，安装图像采集卡和运动控制卡。注意事项：注意防静电措施。
运动控制卡的安装和设置：
(1)确保你的电脑系统稳定性好；
(2)确保电脑已被中禾旭注册；
(3)确保电脑的主板有三个以上的 PCI 插槽；
(4)要先运行 D:\安装 文件夹里的 Win2k_xp 中的 PISO_DIO_Win_247.exe 这个文件，再运行文件夹里的
DCM1000 中的 REGIST2K.BAT 批处理文件后，关机，然后将运动控制卡 PISO-C64 插在 PCI1 插槽，接着再
把两块 DMC1000（运动控制卡）分别插在 PCI2 和 PCI3 插槽；
( 5)把电脑打开把将 中禾旭数据和 ZHX-A30-AS/-IN 文件夹复制到 D 盘里，再在 COMS 接口插上附带的
加密狗；
( 6) 电脑完成自检进入操系统后，右击我的电脑属性→硬件→设备管理器里有一项 Leisai Controjjer (运
动控制卡)点击它前面的加号找到 DCM1000 右键属性驱动程序→更新驱动程序→搜索适于我的设备的驱
动程序→下一步→指定一个位置→下一步→浏览（找到 D:\DCM1000）打开→确定→下一步它就自动安装
好它的驱动；第二块 DCM1000 的安装也是一样；第三块站位板卡 P32-C32 搜索适于我的设备的驱动程
序→下一步→指定一个位置→下一步→浏览（找到 D:\Win2K\Driver）打开→确定→下一步它就自动安
装好它的驱动，并确认是 32 站位还是 64 站位；
(7)打开运行 ZHX-A30-AS/-IN.exe 进行安装到 D 盘自动插件文件夹中。
9、操作前安全检查
1) 检查电源供给是否为指定的额定电压。
2) 检查主要电源是否接到机器上，保险是否完好。
3) 设备是否良好接地。
4) 是否有无关的碎物留在电控箱内。
5) 传送带是否在运输中脱轨。
6) 压下急停开关。用手推拉 X、Y 机构，看是否灵活移动。
7) 极限检测，检查极限开关是否脱位。
8) 检查轴承、丝杆、滑轨、齿轮摩擦机构是否良好。
9) 检查应急开关是否弹起。
10) 检查 UPS 或稳压器是否正常工作。
11) 检查电控箱内各接线插座头是否插接良好。
12) 保证电脑各连接电缆接触是否良好，无松动现象。
13) 检查总气源开关处于 OFF 状态。