A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第3页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 3 - 第一 章 概述 ZHX-A30 -AS/-IN 系列 设备 是将 不 同 种类 的编 带 元件 （如 电 阻、 二 极管 、卧 式 独石 电容 等 元 件） 通过 分 配站头排料 在独特的 W 形 料夹上 , 再转送到双 链条料夹 送到插件头 和跳线在 电路板 (…
ZHX-A30C&D-AS(IN) 自动卧式联体插件机操作说明书
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前 言
本“操作使用说明书”随机附一份，请保管此手册，以便随时参照.
请在操作本设备前必须认真仔细阅读本说明书。
由于技术的更新和产品的特殊要求，产品部分实物可能会和说明书有所差别，请以产品实物为准，
我们会尽可能补充附加说明。
设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。此外，请不要
对本设备作阻碍热量排放空间的设置。
设备使用环境：温度为：5～25。C ，相对湿度为：20～95℅，不受阳光直射，不会结露水，不会
溅起水、油、化学液体的场所。
操作和维修本机器的技术人员必须会使用电脑。
本机器上配置的电脑只能为本机器用，严禁作它用，严禁将携带有病毒的其它移动存储器插入本机
器，以免破坏控制系统。
基于人身安全考虑，设备在运行时，请不要在没采取任何安全措施的情况下打开前后活动门，而将
肢体进入机内或将肢体靠近机器的可动部位，否则，会带来不必要的人身伤害。
反复开关电源，会成为设备产生故障的原因之一。在电源 OFF（切断）后，请经过 20 秒以上再进
行电源 ON（开启）。
不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此导致故障。
切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程，若不执行此过程而直接将电源切断或重
新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时可能导致硬盘的损坏。退出/关机过程： 退出应用程序 →
按下急停开关 → 退出 Windows → 切断电源。
如果暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：环境温度为 0 ~ 40。C ，相对湿度为 20～95℅，
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
为了防尘，可考虑采取遮盖措施（如披罩子），但要防潮。
不明白之处请与我们联系，切务盲目操作。
注：以上事项请注意！
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第一章 概述
ZHX-A30-AS/-IN 系列设备是将不同种类的编带元件（如电阻、二极管、卧式独石电容等元件）通过分
配站头排料在独特的 W 形料夹上,再转送到双链条料夹送到插件头和跳线在电路板(PCB)上自动插入各种
电子零件和跳线，并将插件不良的插件状态显示在显示器及插件漏件检测的专业产品，是一种高精度、
高效能的自动化设备。
该机器的一个显著特色是：可以直接将筒状跳线不经过再次编排而直接插入到 PCB 上，可以节约 1/3 的
跳线。在自行开发的软件配合下，该机器集三种功能于一身：既能单独插跳线，又能单独插卧式电子元
件，还能跳线和卧式元件混合插。一台机器，只需要一人操作，能完成四十个人手动插件的产能。
一、机器规格参数
项目
规格参数
理论速度
28000 点/小时
插入不良率
小于 300PPM
插入方向
平行 0 度，90 度，180 度，270 度
元件跨距
双孔距 5.0mm-20mm
基板尺寸
最小 50mm*50mm，最大 450mm*450mm、285mm*320mm(在线式）
基板厚度
0.79-2.36mm
元件种类
电容器、晶体管、二极管、电阻、熔断丝等卧式编带封装料。
元件引线剪脚长度
1.2-2.2mm(可调)
元件引线弯脚角度
10-35 度(可调)
料站数量
20 站（推荐使用站数），可选（20-100 站）
机器尺寸(长×宽×高)
主机尺寸 1750mm×1400mm×1500mm
料站尺寸(长×宽×高)
900mm×1900mm×1400mm(20 站)
主机器重量
1400KG
副机器重量
750KG（40 站）
使用电源
220V，AC（单相）50/60Hz，2.0KVA;
系统保护
不间断电源(UPS)配置，断电后可运行 15 分钟内
使用功率
1.6KW（节能型）
使用气压
0.6--0.8MPa
用气量
0.3 立方/分钟
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二、机械部分
1、机架
机架结构经过科学的计算，采用铸造结构，再经过时效处理，刚性好，稳固。在机架的四角安装有防震
地脚，地脚的高度可以调整，用来调整机器的水平度。
2
、
X
、
Y
工作台机构
本机是由放置 PCB 的工作平台移动，实现对 PCB 各个区域进行插件。
每个工作台机构都是由两条直线滑轨，中间安装一套滚珠丝杆副和伺服马达作为驱动，丝杆螺母和
平台板固定连接，丝杆的两轴端固定，马达通过同步带与其相连。马达驱动丝杆旋转，丝杆带动丝杆螺
母和台板做直线运动。
X、Y 工作台机构上各装设正负极限、减速和零位检测光电开关。机构运动超出第一极限马达就减速，
超出第二极限马达就减速后停下来，避免对伺服系统产生破坏性冲击。零位检测光电开关决定工作平台
机构在停机时的位置。
X 工作台机构安装在主机架平台上，Y 工作台机构安装在 X 工作台机构上，工作台台板采用优质进
口铝材，实现轻量化。Y 工作台机构上设置了转台机构，该转台是为了让其上固定的 PCB 能作±90°、
±180°、±360°旋转，以满足为不同方向分布的电子元件插装。该转台机构是在 Y 工作台的台板内设
置一圆转盘，圆转盘被四个横向安装的轴承托起，由四个竖直安装的轴承对其四周限位。圆盘的四周各
对应安装一个有 V 型口的定位卡座，在常态下，台板上安装的定位机构的“舌头”伸出，与定位卡座的
V 型口紧密接触，对圆盘定位。定位机构主要由两个单作用气缸、一个可伸缩的“舌头”以及固定板等
组成。当转台需要旋转时，气缸伸出，“舌头”缩，并与卡座脱离接触。圆盘的旋转由转台马达驱动，
转台马达通过同步带和一个可伸缩的圆轮机构相连。圆轮机构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该
气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密接触，马达的旋转从而带动圆盘的旋转。
3、插件头和底座机构
插件头主要是由编码器、马达、齿条、轴承、同步轮、等配件组成。插件头机构安装
在 100*150*6 的方管上。其上安装有马达、齿条、轴承、同步轮、一套摄像装置等高精度、
稳定性能好的配件，。
插件头的动作是由台达伺服马达来控制送料部分和插件部分实现的。
注：插件头本体动作步骤如下：送料部分是由高精度的双链条输送元件到插件头然后通过精确的对中机构
将元件对中，再随链条送到插件头下方，此时插件主轴（H）中的齿轮轴在伺服马达的驱动下旋转旋转，
从而带动齿条向下运动，切刀也向下运动，将元件引线切断；成型刀也随之向下运动，将元件两端的引线
折弯，把整个元件折成 U 字型；推刀再继续向下运动，将折弯的元件插入到 PCB 内。此时，在剪脚机构
上下在气缸的驱动下，两个剪脚气缸同时伸出，将插入 PCB 内的引线折弯，并将多余引线剪断，电子元
件便被固定在 PCB 板上。接着，底座迅速下降回位，插件主轴迅速向上回位。直到下一个指令的到来，
再重复此动作。