A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第66页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 66 - + OUT - + - X+极限 + OUT - X-极限 + OUT - X原点 + OUT - X-减速 + OUT Y+极限 + OUT - Y-极限 + OUT Y原点 + OUT - + OUT Y-减速 + OUT - C+极限 + OUT + OU…
ZHX-A30C&D-AS(IN) 自动卧式联体插件机操作说明书
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第七章 机器电路简图
一 、电路接线图
ZHX-A30-AS/-IN 联体插件机电路总图
HL
相机光源
KA4
L
N
FU1
NFB2
滤
波
器
NFB1
SSR1
FU2
XG-4000 卧式联体机(总电路图)
SSR2
SSR1 SSR2 KA1 KA2
I/O·A·X3·10
I/O·A·X3·9
KA4
I/O·A·X3·1
HL1
I/O·A·X3·3
绿灯
HL2
I/O·A·X3·4
黄灯
HL3
I/O·A·X3·5
红灯
I/O·A·X3·6
剪脚器
I/O·A·X3·7
转台开锁
I/O·A·X3·8
转台压轮
I/O·A·X3·11
吹废脚
I/O·B·X3·5
对中上下
I/O·B·X3·6
对中左右
I/O·VDC
I/O·EXGND
所有伺服器
的X5端口
KA3
(继电器定义见注①)
(HL为警示灯、DCF为电磁阀)
220VAC
50Hz
电脑主机
显示器
UPS
2.5mm 棕
2.5mm 蓝
1.5mm 黄绿
FU4 FU3
10A 10A
16A
16A
L
~
-
+-
N
FU6
4A
DC5V 电源
3A
+5V
0
FU5
L
~
-
+-
N
+24V
0
6A
DC24V 电源
14.6A
220VAC
20A
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 H
U V W
SM1
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 Chn
U V W
SM2
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 X
U V W
SM3
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 Y
U V W
SM4
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 C
U V W
SM5
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 B
U V W
SM6
220VAC 1000W
交流伺服电机
220VAC 750W
交流伺服电机
220VAC 400W
交流伺服电机
220VAC 400W
交流伺服电机
220VAC 400W
交流伺服电机
220VAC 400W
交流伺服电机
L1 L2 L3 L1C L2C
伺服器 W
U V W
SM7
220VAC 100W
交流伺服电机
FU7
2A
EL DC24V 16W 照明灯
PE
C32 2P断路器
PE 1.5mm 黄绿
2.5mm 棕
2.5mm 蓝
C6
NFB3
C6
NFB4
C6
NFB5
C6
NFB6
C6
NFB7
C6
NFB8
C6
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
1.5mm 棕
1.5mm 蓝
1.0mm 棕
1.0mm 蓝
I/O·B·X3·12
气源
1.5mm 红
1.5mm 黑
A
DCF1
DCF2
DCF3
DCF4
DCF5
DCF6
DCF7
C
B
PE 1.5mm 黄绿
1
2
3
4
5
6
5 6
7 8
10 6 0 9 6
0
I/O
B-X6
DC24V
I/O
A-X8
DC24V
I/O
A-X5
DC24V
I/O
A-X6
DC24V
I/O
A-X7
DC24V
I/O
B-X6
DC24V
I/O
B-X8
DC24V
14
16
14
17
14
18
14
19
14
20
14
21
14
22
散热风扇
AC220V 20W 0.11/0.12A
27 28
29 30
24
24
23
23
25
25
11
6 11 6 11 6 11 6 11 6 11 6 11
2324 2423
D
MODEL:2000VA
OUT:220V 5.4A
13 12
15 14
H1
H2
Chn1
Chn2
X1
X2
Y1
Y2
C1
C2
B1
B2
W1
W2
继电器线圈 继电器线圈
1P断路器 1P断路器 1P断路器 1P断路器 1P断路器 1P断路器 1P断路器
15 15 15 15 15 15 15
F1
78 79 71
23
72
73
74
75
76
77
80
83
84
81
86
85
90
89
88
87
92
91
94
93
96
95
98
97
100
99
102
101
104
103
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105
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+
OUT
-
+
-
X+极限
+
OUT
-
X-极限
+
OUT
-
X原点
+
OUT
-
X-减速
+
OUT
Y+极限
+
OUT
-
Y-极限
+
OUT
Y原点
+
OUT
-
+
OUT
Y-减速
+
OUT
-
C+极限
+
OUT
+
OUT
-
+
OUT
+
OUT
-
H原点
+
OUT
+
OUT
-
+
OUT
+
OUT
-
X+减速
- - -
-
- --
Y+减速 C原点
H+极限
B原点
头部安全
A-X5-7 A-X5-8 A-X6-6 A-X4-1 A-X6-9 A-X7-7 B-X5-6 B-X5-7
A-X2-2
A-X5-6 A-X4-0 A-X5-9 A-X6-7
A-X6-8
A-X7-6 A-X4-2 B-X4-0
B-X4-1
注①:SSR1=固态继电器1
SSR2=固态继电器2
KA1=3P继电器1(正转)
KA2=3P继电器2(反转)
KA3=2P继电器1(急停)
KA4=2P继电器2(闪光灯)
H-极限
+
OUT
-
+
OUT
-
转台到位
A-X2-11
A-X4-3
A-X2-12
+
OUT
-
转台零位
C-极限
Chn原点
ES
A-X2-1
C
SB1
NO
A-X2-7
NC
C
SB2
A-X2-8
C
SB4
A-X2-7
HL
-
+
DC24V
C
SB5
C
NC NO
NO NC NO
HL
HL
ES:急停开关 自锁
SB1:启动开关 自复按钮
SB2:停止开关 自锁按钮
SB3:补跳线开关自复按钮
SB4:启动开关 自复按钮
SB5:停止开关 自锁按钮
C
SB3
A-X2-13
HL
HL
A-X2-8
B
C
1.5mm 红
1.5mm 黑
0.2mm 红
0.2mm 黑
0.2mm 黄
1.5mm 红
1.5mm 黑
0.5mm 红
0.5mm 黑
0.5mm 黄
A
KA2
M
KA1
KA2
KA1
KA1
KA2
0.5mm 红
0.5mm 黑
+
-
DC24V
I/O A-X3-9
I/O A-X3-10
11 8
1 4
3 6
11 8
1 4
3 6
25
25
23
25
25
23
31
2 10
2 10
33
34
32
35
36
-- 直流马达
23 - 36
1-11
-- 指继电器触脚号
-- 指线标
M
注 :
2
注 :
3
转台马达联锁控制 注
2
控制面板按钮 注
3
23
24
24
23
23 23 23 23 23 23
24
+24V
X-A-21 X-A-22 X-A-23 X-A-24 X-A-25 X-A-26 X-A-27 X-A-28 X-A-29 X-A-30 X-A-31 X-A-32 X-A-33 ......
D
DCF-1 DCF-2 DCF-3 DCF-4 DCF-5 DCF-6 DCF-7 DCF-8 DCF-9 DCF-10 DCF-11 DCF-12 DCF-13 ......
......
注：限位感应光电开关
注：站位电磁阀
二极管
二极管
(所有光电开关感应线皆为
3*0.2mm，红色线接正极、黑色
线接负极、黄色线接OUT)
KA3
24
43
37
49 43 4444
58
56
60 57
59 65
63 61
62 67
64 68
66 53 69 38 48
47705554
ZHX-A30-AS/-IN 转台九针插接线图
ZHX-A30C&D-AS(IN) 自动卧式联体插件机操作说明书
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ZHX-A30-AS/-IN I/O 板接线图
68P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
GND
GND
X1
X2
X3
13
14
15
16
3
2
1
0
X4
IN1 急停开关
IN2 头部安全
IN3 护栏安全
IN5 插件检测1
IN6 插件检测2
IN7 启动
IN8 停止
IN4 头部开关
IN9 排料检测
IN10 备用
IN11 转台到位
IN12 转台零位
IN13 补插跳线
ORG C原点
ORG H原点
ORG Y原点
ORG X原点
+VDO
VDO
EXGND
EXGND
24VDC+
24VDC-
OUT1 闪光灯
OUT2 备用
OUT3 绿 灯
OUT4 黄 灯
OUT5 红 灯
OUT6 剪脚器
OUT7 转台锁开
OUT8 转台压轮
OUT9 顺时转
OUT10 逆时转
OUT11 吹废脚
OUT12 气源
X5
X6
X7 X8
1 2 3 4
68P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
GND
GND
X1
X2
X3
13
14
15
16
3
2
1
0
X4
IN17 剪脚到位
IN18 补件
IN19 气源开关
ORG B原点
OUT15 对中上下
OUT16 对中左右
OUT13 插件头
ORG H原点
XG-4000卧式联体插件机I/0板接线图
A板信号明细图
+VDO
VDO
EXGND
EXGND
24VDC+
24VDC-
B板信号明细图
A-X3-1
A-X3-3
A-X3-4
A-X3-5
A-X3-6
A-X3-7
A-X3-8
A-X3-9
A-X3-10
A-X3-11
A-X3-12
A-X4-0
A-X4-1
A-X4-2
A-X4-3
A-X4-13
A-X2-12
A-X2-11
A-X2-10
A-X2-9
A-X2-8
A-X2-7
A-X2-6
A-X2-5
A-X2-4
A-X2-3
A-X2-2
A-X2-1
B-X2-3
B-X2-2
B-X2-1
B-X3-5
B-X3-6
B-X3-1
B-X4-0
B-X4-1
XG-IO-01 XG-IO-01
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
X
Y
C Chn
X5
X6
X7 X8
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
H
B
W
接口
信号标记
伺服器信号接口
XG-4000卧式联体插件机I/O板信号明细表
A板信号表 B板信号表
接口
信号标记
伺服器信号接口
A-X5-1
A-X5-2
A-X5-3
A-X5-4
A-X5-6
A-X5-7
A-X5-8
A-X5-9
A-X6-1
A-X6-2
A-X6-3
A-X6-4
A-X6-6
A-X6-7
A-X6-8
A-X6-9
A-X7-1
A-X7-2
A-X7-3
A-X7-4
A-X7-6
A-X7-7
B-X5-1
B-X5-2
B-X5-3
B-X5-4
B-X6-1
B-X6-2
B-X6-3
B-X6-4
B-X8-1
B-X8-2
B-X8-3
B-X8-4
PUL X+
X伺服器 X5-3
X伺服器 X5-4
X伺服器 X5-5
X伺服器 X5-6
PUL X-
DIR X+
DIR X-
EL X+
EL X-
SD X+
SD X-
X+极限
X-极限
X+减速
X-减速
PUL Y+
PUL Y-
DIR Y+
DIR Y-
EL Y+
EL Y-
SD Y+
SD Y-
PUL C+
PUL C-
DIR C+
DIR C-
EL C+
EL C-
PUL H+
PUL H-
DIR H+
DIR H-
PUL B+
PUL B-
DIR B+
DIR B-
PUL W+
PUL W-
DIR W+
DIR W-
Y伺服器 X5-3
Y伺服器 X5-4
Y伺服器 X5-5
Y伺服器 X5-6
Y+极限
Y-极限
Y+减速
Y-减速
A-X8-1
A-X8-2
A-X8-3
A-X8-4
PUL Chn+
PUL Chn-
DIR Chn+
DIR Chn-
C伺服器 X5-3
C伺服器 X5-4
C伺服器 X5-5
C伺服器 X5-6
C+极限
C-极限
Chn伺服器 X5-3
Chn伺服器 X5-4
Chn伺服器 X5-5
Chn伺服器 X5-6
H伺服器 X5-3
H伺服器 X5-4
H伺服器 X5-5
H伺服器 X5-6
B伺服器 X5-3
B伺服器 X5-4
B伺服器 X5-5
B伺服器 X5-6
W伺服器 X5-3
W伺服器 X5-4
W伺服器 X5-5
W伺服器 X5-6
B-X5-6
B-X5-7
EL H+
EL H-
H+极限
H-极限