A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第49页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 49 - 2）松下 A 4 伺服 驱动器常用 参数设置表 : 参数编号 参数名称 设置范围 实际设定值 PR-21 实时自动增益设置 0~6 1 PR-22 实时自动增益的机械刚性选择 0~15 4 PR-41 指令脉冲旋转方向设置 0~1 1 PR-42 指令脉冲输入方…
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二、数值上的调整
1、电脑上的参数调整
可参考第三章的“操作界面上的各功能键”的介绍。
2、伺服器参数的调整
本机器共采用了两种伺服驱动器，它门的操作分别如下：
1
）、松下
A4
伺服器参数的基本操作如下：
调整方法和步骤：
（1）按 S 键进入选择模式。
（2）按 M 选择符号：
（3）按上下键选择所需要的参数。如 、 等。
（4）按 S 键确认所需要修改的参数。
（5）按上下键设置所需要的参数等值。
（6）再按 S 键确认（若需设置其它参数，则返回第③步操作）。
（7）按 M 键选择符号： 。
（8）按 S 键确认。
（9）长按（3 秒）向上键，直到出现： 符号表示完成。
（10）关闭电源再重新通电， OK。
导料槽
右 齿 轮 刀
左 齿 轮 刀
主轴
卡具
加黄油
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2）松下 A4 伺服驱动器常用参数设置表:
参数编号
参数名称
设置范围
实际设定值
PR-21
实时自动增益设置
0~6
1
PR-22
实时自动增益的机械刚性选择
0~15
4
PR-41
指令脉冲旋转方向设置
0~1
1
PR-42
指令脉冲输入方式
0~3
3
PR-44
反馈脉冲分倍频分子
1~32767
2500
PR-4B
指令脉冲分倍频分母
0~10000
1000
（备注： PR-22 参数值不能大于 8）
3）、台达伺服器的基本操作如下：
a) 按 MODE 进入选择模式，还是按此键，直到出现 P0—00。
b) 按 shift 键,就可选：P0—00 、P1—00、P2—00、P3—00、P4—00。
c) 例如确认要修改 P1—00 后，再按面板的上▲、下▼键，进一部选要修改的序号，如按向上键
就出现 P1—01，每按一下会累积向上加，如 P1—02、P1—03….若要退回前一位，请按向下键。
d) 确认了修改序号后，再按 S 键，就出现该序号的参数值，这时按上、下键就可以修改数值了。
（若是不修改，再按 MODE 就会回到修改序号 P1—01 界面上，进而查看下一位）
e) 当修改数值后，再按 S 键，出现“—END”就完成修改了。
f)
台达伺服驱动器常用参数设置表如下：
参数编号
参数名称
实际设定值
设置范围
P2—00
位置控制比例增益
47
0~~1023
P2—01
位置控制增益变动比率
100
10~~500
P2—02
位置控制前馈增益
5000
10~~20000
P2—03
位置控制前馈增益常数
5
2~~100
P2—04
速度增益控制
847
0~~20000
P2—05
速度控制增益变动比率
100
10~~500
P2—06
速度积分补偿
30
0~~4095
P2—25
共振抑制低通滤波
8
0~~1000
P2—26
外部干扰抵抗增益
55
0~~30000
4）、松下 A5 伺服驱动器报警代码及排除。
Minas A5 驱动器具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报
警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的 7 段 LED 会闪烁显示相应的报警代码。根据下
表的常见报警现象，解除报警，让驱动器正常工作。
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保护功能
报警代码
故障原因
应对措施
控 制
电源欠 电
压
11
控制电源逆变器上的 P、N 间电压
低于规定值。
① 交流电源电压太低。瞬时失
电。
② 电源容量太小，电源接通瞬
间的冲击电流导致电压跌落
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。
1 提高电源电压。更换电源。
2 增大电源容量。
③ 请换用新的驱动器。
过电压
12
①电源电压高过了允许输入电压
的范围。逆变器上 P、N 间电压超
过了规定值。电源电压太高。
②存在容性负载或 UPS（不间断电
源）使得线电压升高。
③ 驱动器（内部电路）有缺陷。
①测量 L1、L2 和 L3 之间的相电
压。
配备电压正确的电源。
②排除容性负载。
③请换用新的驱动器。
主 电
源欠电压
13
当参数 PR65 设成 1 时，LI、L3 相
间电压发生瞬时跌落，但至少是
参数 Pr6D 所设定的时间；或者，
在伺服使能（Servo-ON）状态下
主电源逆变器 P-N 间相电压下降
到规定值以下。
① 主电源电压太低。发生瞬时
失电。② 发生瞬时断电。
③ 电源容量太小，电源接通瞬间
的冲击电流导致电压跌落。
⑤ 驱动器（内部电路）有缺陷。
测量 L1、L2、L3 端子之间的相电
压。
① 提高电源电压，换新的电源，
排除电磁继电器故障后再重新接
通电源。
② 检查 Pr6D 设定值，纠正各相
接线。
③ 请参照“附件清单”，增大
电源容量。
⑤ 请换用新的驱动器。
过 电
流和接 地
错误
流入逆变器的电缆超过了规定
值。
① 驱动器（内部电路、IGBT 或
其它部件）有缺陷。
②电机电缆（U、V、W）短路了。
③ 电机电缆（U、V、W）接地了。
④ 电机烧坏了。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 频繁的伺服 ON/OFF（SRV-ON）
动作导致动态制动器的继电器触
① 断开电机电缆，激活伺服 ON
信号。如果马上出现此报警，请
换用新驱动器。
②检查电机电缆，确保 U、V、W
没有短路。正确的连接电机电缆。
③ 检查 U、V、W 与“地线”各
自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，
请换用新线材。
④ 检查电机电缆 U、V、W 之间
的阻值。如果阻值不平衡，请换