A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第53页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 53 - 外部 反馈装置 通讯数据 出错 28 外部反馈装置的数据出现通讯异 常。主要是因为噪声导致的数据 出错。 不管连接线路是否正确,都可能 有此报警。 ◆ 确保外部反馈装置的电源电 压是 DC5V±5%,尤其是采用一个 较长的反馈装置时。 ◆ 参照接线图,将屏蔽接到…
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编码器 通
讯数据 出
错
23
主要是噪音引起了一个错误数
据，数据不能被发送到驱动器。
即使编码器电缆已连接，但通讯
的数据有问题。
◆
确保编码器电源电压是 DC5V
±5%,尤其是电缆很长时必须特
别注意。
◆
参照接线图,将屏蔽线接到 FG
上。
位置偏 差
过大
24
位置偏差脉冲计数之值大于参数
Pr70（位置偏差过大水平)的设定
值。
①电机没有按照指令脉冲正确运
转。
②Pr70 值设得太小。
①确保电机按照指令脉冲正确运
转.监测转矩监视器,确保输出转
矩不饱和.调整增益.将 Pr5E 和
Pr5F 设到最大.按照接线图,正
确连接编码器线路。
② 增大 Pr70 数值。
混合控制
位置偏差
过大
25
由外部反馈装置检测出的负载位
置与编码器检测出的电机位置不
吻合，超过了参数 Pr7B(混合控制
偏差过大水平)的设定值.
◆ 检查电机与负载的连接.
◆
检查外部反馈装置与驱动器
的连线.
◆
检查当负载运转时,电机位置
的变化(编码器反馈脉冲数值)和
负载位置的变化(外部反馈脉冲
数值）是否是同一极性（+/-）。
◆
Pr74、75 和 76 以及 Pr7C 的
值设置是否正确。
过速
26
电机的转速超过了参数 Pr73（过
速水平）的设定值。
◆ 避免指令速度过高。
◆ 检查指令脉冲频率和分倍频
比率。
◆ 对于不恰当的增益引起的过
冲，请正确的调整增益。
◆ 按照接线图，正确连接编码器
线路。
指令脉冲
分倍频出
错
27
参数 Pr48～Pr4B（电子齿轮的第
一、第二分子分母）设置不正确。
◆ 检查 Pr48～Pr4B 参数值。
◆ 设置正确的分倍频比率，保证
经过电子齿轮后的指令脉冲频率
最大不超过 2Mpps，以及输入到
偏差计数器里的脉冲不超
500Kpps。
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外部
反馈装置
通讯数据
出错
28
外部反馈装置的数据出现通讯异
常。主要是因为噪声导致的数据
出错。
不管连接线路是否正确,都可能
有此报警。
◆
确保外部反馈装置的电源电
压是 DC5V±5%,尤其是采用一个
较长的反馈装置时。
◆
参照接线图,将屏蔽接到 FG
上。
偏差
计数器溢
出
29
位置偏差计数器的数值超过了
2
27
(134217728)。
◆
确保电机按照指令脉冲正确
运转。
◆ 检测转矩监视器,确保输出转
距不饱和。
◆ 调整增益。
◆
将 Pr5E 和 Pr5F 设到最大。
◆ 按照接线图,正确连接编码器
线路。
外部
反馈装置
通讯出错
35
外部反馈装置与驱动器之间的通
讯中断,并激活了通讯中断检测
功能。
◆ 定期检查外部反馈装置的接
线.纠正接线错误。
EEPR
OM 参数出
错
36
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,存储在内存里的数据受损。
◆ 重新设置所有的参数。
◆ 若仍然出错,请换用新的驱动
器。并将此台驱动器送经销商检
修。
EEPR
OM 校验码
出错
37
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用
新的。并将此台驱动器送经销商
检修。
行程
限位禁止
输入信号
出错
38
当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW
方向行程禁止输入端子(CWL:X5
第 8 引脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与
COM 一端子的连接都是开路。或者
是 Pr04 设为 2 时。CWL 与 COM 一
的连接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及
CW、CCW 限位开关电源。尤其要
注意检查控制信号用的直流电源
（14～24），确保信号接通（ON）
时没有延时。
绝对
式编码器
系统断电
40
绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器
的数据清零。只有将数据清零后
才能清除掉此报警。
绝对
式编码器
计数器溢
出
41
编码器多圈计数器的数据超过规
定值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆
调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。
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绝对
式编码器
过速
42
只用电池供电时，编码器转速超
过规定值。
◆
检查编码器侧的电源电压
（DC5V±5%）。
◆
检查插头 X5 界限是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此
报警。
绝对
式编码器
单圈数据
出错
44
编码器检测到其单圈计数器有一
个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对
编码器多
圈数据出
错
45
编码器检测到多圈计数器有一个
错误。
绝对式编
码器状态
出错
47
电源接通时，编码器转速超过规
定值。
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码
器 Z 相信
号出错
48
没有检测到 Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
编码
器通讯信
号出错
49
编码器 CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电 机
自动识 别
出错
95
电机与此驱动器不匹配。
换用匹配的电机
其 他 出
错信息
其他数字
噪音过大导致控制电路发生故
障。伺服驱动器的自诊断功能由
于内部出错而激活。
◆
关断电源，在重新上电
◆
如果仍旧报警，驱动器可能有
故障。停止使用，更换新的电机
与驱动器。并将此台驱动器送经
销商检修。
5
）、台达
ASDA
系列伺服驱动器常见报警代码及排除如下：
报警序号
报警名称
故障检查
应对措施