A30C&D-AS(IN)联体机操作说明书.pdf - 第54页
ZHX-A30C& D-AS(I N) 自动卧式联 体插件机操作 说明书 深圳市中禾 旭精密机械有 限公司 http:// www .z kdip.com - 54 - 绝对 式编码器 过速 42 只用电池供电时，编码器转速超 过规定值。 ◆ 检查编码器侧的电源电压 （DC5V±5%）。 ◆ 检查插头 X5 界限是否有误。 只有将数据清零后才能清除掉此 报警。 绝对 式编码器 单圈数据 出错 44 编码器检测到其单圈计数器有一 …
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外部
反馈装置
通讯数据
出错
28
外部反馈装置的数据出现通讯异
常。主要是因为噪声导致的数据
出错。
不管连接线路是否正确,都可能
有此报警。
◆
确保外部反馈装置的电源电
压是 DC5V±5%,尤其是采用一个
较长的反馈装置时。
◆
参照接线图,将屏蔽接到 FG
上。
偏差
计数器溢
出
29
位置偏差计数器的数值超过了
2
27
(134217728)。
◆
确保电机按照指令脉冲正确
运转。
◆ 检测转矩监视器,确保输出转
距不饱和。
◆ 调整增益。
◆
将 Pr5E 和 Pr5F 设到最大。
◆ 按照接线图,正确连接编码器
线路。
外部
反馈装置
通讯出错
35
外部反馈装置与驱动器之间的通
讯中断,并激活了通讯中断检测
功能。
◆ 定期检查外部反馈装置的接
线.纠正接线错误。
EEPR
OM 参数出
错
36
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,存储在内存里的数据受损。
◆ 重新设置所有的参数。
◆ 若仍然出错,请换用新的驱动
器。并将此台驱动器送经销商检
修。
EEPR
OM 校验码
出错
37
电源接通瞬间从 EEPROM 读取数据
时,EEPROM 的校验码受损。
伺服驱动器可能有故障,请换用
新的。并将此台驱动器送经销商
检修。
行程
限位禁止
输入信号
出错
38
当参数 Pr04 值设为 0 时,CW 和 CCW
方向行程禁止输入端子(CWL:X5
第 8 引脚,CCWL:X5 第 9 引脚)与
COM 一端子的连接都是开路。或者
是 Pr04 设为 2 时。CWL 与 COM 一
的连接有一个是开路。
检查限位开关、连接电缆以及
CW、CCW 限位开关电源。尤其要
注意检查控制信号用的直流电源
（14～24），确保信号接通（ON）
时没有延时。
绝对
式编码器
系统断电
40
绝对式编码器电源断电。
重新接上电池，将绝对式编码器
的数据清零。只有将数据清零后
才能清除掉此报警。
绝对
式编码器
计数器溢
出
41
编码器多圈计数器的数据超过规
定值。
◆ 正确设置 Pr0B 参数值.
◆
调整从原点开始的运动,使得
脉冲数不超过 32767。
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绝对
式编码器
过速
42
只用电池供电时，编码器转速超
过规定值。
◆
检查编码器侧的电源电压
（DC5V±5%）。
◆
检查插头 X5 界限是否有误。
只有将数据清零后才能清除掉此
报警。
绝对
式编码器
单圈数据
出错
44
编码器检测到其单圈计数器有一
个错误。
电机可能有故障，请更换新电机。
电机可能有故障，请更换新电机。
绝对
编码器多
圈数据出
错
45
编码器检测到多圈计数器有一个
错误。
绝对式编
码器状态
出错
47
电源接通时，编码器转速超过规
定值。
避免电机在接通电源那一片刻的
运动。
编码
器 Z 相信
号出错
48
没有检测到 Z 相脉冲信号。
编码器可能有故障。
电机可能有故障，请更换新电机。
编码
器通讯信
号出错
49
编码器 CS 信号逻辑异常。
编码器可能有故障。
电 机
自动识 别
出错
95
电机与此驱动器不匹配。
换用匹配的电机
其 他 出
错信息
其他数字
噪音过大导致控制电路发生故
障。伺服驱动器的自诊断功能由
于内部出错而激活。
◆
关断电源，在重新上电
◆
如果仍旧报警，驱动器可能有
故障。停止使用，更换新的电机
与驱动器。并将此台驱动器送经
销商检修。
5
）、台达
ASDA
系列伺服驱动器常见报警代码及排除如下：
报警序号
报警名称
故障检查
应对措施
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ALE01
过电流
1、检查电机与驱动器接线
状况或导线本体是否短
路
2、检查电机连接至驱动器
的接线顺序
3、散热片温度异常
4、设定值是否大于出厂设
值
5、检查控制入命令是否变
动过于剧烈
1、排除短路状态，并防止金属
导体外露。
2、根据说明书的配线顺序重新
配线
3、送回经销商或原厂检修
4、回复至原出厂预设值，再逐
量修改
5、修正输入命令变动率或开启
滤波器功能
ALE02
过电压
1、用电压计测定主回路输
入电压是否在额定容许
电压值以内
2、用电压计测定电源系统
是否在规定相符
3、当电压计测定主回路输
入电压额定容许电压值
以内仍然发生此错误
1、使用正确电源或串稳压器
2、使用正确电源或串稳压器
3、送回经销商或原厂
ALE03
低电压
1、检查主回路输入电压接
线是否正确
2、用电压计测定是否主回
路电压正常
3、用电压计测定电源系统
是否在规定相符
1、 重新确认电压接线
2、 重新确认电源开关
3、使用正确的电压源或串接变
压器
ALE06
过负载
1、可由驱动状太显示 P0-02
设定为 11 后，监视评价转矩
【%】是否持续一直超过 100%
以上
2、机械系统是否摆动
3、加减速常数过快
4、检查 U、V、W 及编码器接
线
1、关掉电伺服器电源（优先采
取的措施）
2、检查电机是否碰到重变或被
缠绕。
3、检测电机电缆是否连接错误
或断开。
ALE011
编码器
异常
1、确认接线是否按说明书内
容的建议线路
2、检测驱动器上的 CN2 与编
码接头
3、检测驱动器上的 CN2 与伺
1、正确接线
2、重新安装
3、重新连接接线
4、更换电机