620神州AOI操作手册_09_中文_版.pdf - 第12页
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第二章 设备安装及维护
2.1 设备的安装
2.1.1 调整设备水平
设备移动到目的地后，可以将地脚放下，利用水平尺（工具）放置于平台，调整水平；减少机台振动。
正确调整水平，可以令设备运行更顺畅，噪声更小，寿命更长。
调机器水平步骤如下：
a. 令机器四只地脚悬空，将设备移动到目的地。
b. 先调整机器的左右水平：因机器的重心在后方，因此调整机器后方的两只地脚。
c. 接着调整机器前后水平：只需调前方的一只地脚即可，因为三点决定一面。
d. 将剩下悬空的地脚旋下并稍微多拧一下，将共 4 个地脚的固定螺母锁紧。
注意：三个地脚下地来调整水平会为快捷、有效。
2.2 设备的定期保养
为了令设备正常运作及延长设备的使用寿命，请执行如下的定期保养工作：
1. 当天工作结束后，关掉电脑和机器的电源，对机器台面上的灰尘用吸尘器吸干净及用白布擦干净
设备外表的尘污。
注意：不要使用有机溶剂来擦洗机器表面，那样可能会损伤表面油漆。
警告：千万不能用风枪吹。风枪会把灰尘、碎屑吹入机器内，附在丝杆、导轨或镜头上，影
响机器的正常运作。
2. 每 1 个月对丝杆和导轨进行保养，先用干净的白布清除陈油，然后用 10～11 号油画笔将油脂均匀
的涂刷到丝杆及导轨的表面。
注意：润滑脂和润滑油一定要质量好的。否则会增加丝杆或导轨的表面摩擦，从而缩短丝杆
和导轨的使用寿命，影响机器的准确定位等。）
☆ 推荐用：德国 OKS 特级油脂 OKS 422
。
3. 每 1 个月清洗一次工业电脑面板左侧的过虑棉。
注意：过滤棉清洗需晾干水份后再安装回原位。
每6个月对光源进行一次校验。因为LED灯使用半年后其亮度可能有轻微的变化，为了保证测试的正常，
需对光源进行一次校验。
备注：
电源电压要求是 220V 交流电，通常不能使用和 SMT 炉子相连的电源，因为炉子的电压会随
温度经常变化，建议使用独立电源！设备上使用了开关电源，所以会产生感应电流约在 10-50V。而当
我们设备外壳完好接地的情况下，才能正常使用。否则可能会在机器外壳上没有油漆的地方，有“被
电”的感觉。所以我们设备是必须完好的接地至关重要。
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2.3AOI 的坐标系统
坐标之间的关系：
1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。每测完一块 PCB 机器会自动回到加载位置即系统
设置中停机位置。
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每个元件的
坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标（定义请详见 MARK 设置章节）
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
2.4 机器复位
机器复位是让系统找到坐标参考点即机器原点。
1） 启动程序 AOI.EXE 时，机器自动复位，即机器自动回到机器原点位置。
2） 菜单中的复位。选择菜单“运动控制”栏下的“机器复位”即可 。
2.5 置 PCB 加载位置
PCB 加载位置的设置是为了便于 PCB 板的取放。机器出厂前 PCB 板的加载位置已设置好，一般不需更
改。若已有的设置不实用时，可以对 PCB 板的加载位置进行适当的设置。具体步骤如下：
在测试窗口中按移动按钮，使 X/Y 平台移到便于放 PCB 板的位置后，点击菜单〔系统设置〕→〔系统
设置〕，在 PCB 加载位置栏按当前位置，则 PCB 加载位置设置完成。
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK 点 元件坐标
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2.6 软件限位设置
为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施：
1) 驱动器限位。
2) 运动卡限位。
驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开
关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。
3) 软件限位。软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关后的第3道防线，是为了防止马达在
运行过程中超过机械范围而造成设备物理性的损害。同时如果不能正确设置软件限位，还可能导致
在测试过程中有些位置无法到达。
软件限位设置步骤如下：
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置窗口。
用四边的按钮移动方向，
点左边的按钮X轴向左移
动，直到撞上限位开关而
停止，然后反向按向右移
动1mm的按键使X轴向右往
回移动1mm（小按钮走1MM）
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置
窗口
在 Xmin 栏点击 当前位置 ,把 X 轴的当前位置设置为 X
轴可以到达的最左边的软件限位。按确定关闭系统设置窗
口。
同理对其他3个方向的软件限位进行设置。
左边为XMin 右边为XMax 上面为YMax 下面为YMax