620神州AOI操作手册_09_中文_版.pdf - 第13页
Http:www.aoichina.c om TEL:0769-22620377 2262 0877 FAX:0769-23102060 Page:13 of 10 3 2.6 软件限位设置 为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施： 1) 驱动器限位。 2) 运动卡限位。 驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开 关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。 3) 软件限位…
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2.3AOI 的坐标系统
坐标之间的关系：
1）机器原点：机械复位的初始原点，不可更改。
2）PCB 加载位置：其位置坐标相对于机器原点。每测完一块 PCB 机器会自动回到加载位置即系统
设置中停机位置。
3）软件限位：是继驱动器限位和运动控制卡限位的第三重限位，其坐标相对于机器原点。
4）坐标原点：其坐标位置相对于机器原点，通常为 PCB 的左下角位置。在数据库中，每个元件的
坐标为相对于坐标原点位置。
5）MARK 点坐标：其坐标相对于原点坐标（定义请详见 MARK 设置章节）
6）元件坐标：是元件的坐标位置，相对于原点坐标
2.4 机器复位
机器复位是让系统找到坐标参考点即机器原点。
1） 启动程序 AOI.EXE 时，机器自动复位，即机器自动回到机器原点位置。
2） 菜单中的复位。选择菜单“运动控制”栏下的“机器复位”即可 。
2.5 置 PCB 加载位置
PCB 加载位置的设置是为了便于 PCB 板的取放。机器出厂前 PCB 板的加载位置已设置好，一般不需更
改。若已有的设置不实用时，可以对 PCB 板的加载位置进行适当的设置。具体步骤如下：
在测试窗口中按移动按钮，使 X/Y 平台移到便于放 PCB 板的位置后，点击菜单〔系统设置〕→〔系统
设置〕，在 PCB 加载位置栏按当前位置，则 PCB 加载位置设置完成。
机械原点
坐标原点加载位置 软件限位
MARK 点 元件坐标
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2.6 软件限位设置
为了保护 X/Y 驱动系统，机器设备设置了三重限位保护措施：
1) 驱动器限位。
2) 运动卡限位。
驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关实现的，两种限位开关独立工作，只要任意一个限位开
关起作用，都可停止马达运动从而达到保护目的。
3) 软件限位。软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关后的第3道防线，是为了防止马达在
运行过程中超过机械范围而造成设备物理性的损害。同时如果不能正确设置软件限位，还可能导致
在测试过程中有些位置无法到达。
软件限位设置步骤如下：
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置窗口。
用四边的按钮移动方向，
点左边的按钮X轴向左移
动，直到撞上限位开关而
停止，然后反向按向右移
动1mm的按键使X轴向右往
回移动1mm（小按钮走1MM）
点击菜单“系统设置”栏下的“系统设置”项打开系统设置
窗口
在 Xmin 栏点击 当前位置 ,把 X 轴的当前位置设置为 X
轴可以到达的最左边的软件限位。按确定关闭系统设置窗
口。
同理对其他3个方向的软件限位进行设置。
左边为XMin 右边为XMax 上面为YMax 下面为YMax
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2.7 摄像头的标定
目的：是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。
注意：当移动镜头，出现元件标准框偏斜了元件本体时，需要进行标定的工作。
摄像机的标准分辨率为 20 微米/像素，角度为零。在摄像机的安装过程中，因设备装配的微小差异，
可能令摄像头偏斜。正确的对摄像机进行标定，是令摄像头准确抓取图像，测试过程中定位框定位准
确的一个重要保证。具体操作如下：
1. 选择菜单系统设置栏下的摄像
头标定。
2. 在编辑区鼠标拖
动标定框，框住
进行标定的图像
（一般情况下选
择大小为 0603
的元件）。然后单
击〔定义标定图
像〕按钮，确定
标定图像；然后
单击〔标定〕，机
器自动进行标定
工作。
标定自动完成后，点击〔保存〕完成标定工作及退出。
注意：在选择进行标定的目标时，目标近距离范围内尽量不要有相近似的物体。不然会导致标
定效果差.