620神州AOI操作手册_09_中文_版.pdf - 第7页
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安全警告
使用机器时：
为了防止本设备不能操作、操作有误、或者影响设备性能或导致设备损坏，请遵照以
下事项：
请在以下场所使用：
设备使用环境温度为：10～35℃ 相对湿度为：35～80％
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所，以免损坏机器。
设备正常使用时，请在本设备前后保留一定的空间，作为操作以及保养所需的空间。
此外，请不要对本设备作阻碍热量排放空间的设置，如披盖罩子。
如暂停使用本设备，请将设备保管在以下场所：
环境温度为：0～40℃ 相对湿度为：35～80％
不受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。
为了防尘，可考虑采取遮盖措施，如披盖罩子。
不要让设备受到撞击或强烈的震动，否则可能会因此而导致故障。
切断设备电源时，请按以下顺序进行系统的退出/关机过程；如果不执行此过程而直
接将电源切断或重新启动，会令数据无法得到完好的保存，同时也可能导致硬盘损坏。
退出应用程序→退出 Windows→切断电源
基于安全考虑，设备在运行时，请不要打开前罩。
反复开关电源，会成为设备产生故障的原因。电源切断后，电源在 OFF（切断）后，
请在经过 20 秒以上再进行电源 ON（开启）。
为了避免待测的 PCBA 或设备受到损坏，请注意本设备对 PCBA 上零件高度的要求为：
TOP side：30mm Bottom side：50mm
以上事项请注意！
机器上的注意和警告表示说明
表示可以帮助您更好地使用机器
表示精密部件非专业人士不可调教
警告
表示存在可能导致人身伤害或死亡的潜在危险
警告
表示机器工作时外物不可进入，否则可能导致人身或机器伤害
警告
表示物料零件高度限制，以免引起物料或机器的损害
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第一章 开始操作前
1.1AOI 简介
AOI 全称 Automatic Optical Inspection （自动光学检测），是基于光学原理/图像比对原理/统
计建模原理,来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的智能设备。
面对越来越复杂的 PCB 和固体元件，传统的 ICT 与功能测试正变得费力和费时。使用针床
(bed-of-nails)测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间 ；对于高密度复杂的表面贴装电
路板，人工目检既不可靠也不经济，而对微小的元器件，如 0402、0201 等，人工目检实际上已失去了
意义。为了克服这个障碍，AOI 是对在线测试(ICT)和功能测试(F/T)的一个有力的补充。它可以帮助
制造商提高 ICT 或 F/T 的通过率、降低目检的人工成本和 ICT 治具的制作成本，避免 ICT 成为产能瓶
颈，缩短新产品产能提升周期以及通过统计过程有效的控制产品质量。
AOI 技术可应用在生产线上的多个位置，其中有三个检查位置是最具代表性的：
1）锡膏印刷之后：检查在锡膏印刷之后进行，可发现印刷过程的缺陷，从而将因为锡膏印刷不良
产生的焊接缺陷降低到最低。
2）回流焊前：检查是在组件贴放在板上锡膏内之后和 PCB 被送入回流炉之前完成的。这是一个典
型的检查位置，因为这里可发现来自锡膏印刷以及机器贴放的大多数缺陷。
3）回流焊后：采用这种方案最大的好处是所有制程中的不良都能够在这一阶段检出，因此不会有
缺陷流到最终客户手中。
1.2AOI 的三个基本原理
图像比对原理、AOI 统计建模原理、光学原理
1.2.1 图像比对原理
图像比对原理：通过 CCD 摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化应用软件（根据像素分
布，亮度和颜色等信息，转成数字化信号）转变成我们所需的信息。AOI 系统测试过程主要通过待测
元件的图像与标准图像的比对来判断元件是否 OK，包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色以及
位置等。
1.2.2AOI 统计建模原理
AOI 统计建模是通过学习一系列 OK 样板，观察图像变化并结合所有 OK 图像中看到的视觉偏差，
找出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强系统识别 OK 与 NG 图像的能力。在学习 OK 样板过
程中主要解决如下三个问题：
A 元件外形应该像什么？
即元件的尺寸、形状、颜色和表面图案等。
B 元件会发生什么样的变化？
即元件的自然尺寸、形状、颜色和表面图案等变化规律。
C 元件外形会变化多少？
即元件的尺寸、形状、颜色、表面图案等变化多少是合理的。
最后得到的是一个综合了上述元素的介于 OK 与 NG 间用于测试的标准模型
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1.2.3 光学原理
AOI 光源由红、绿、蓝、蓝四种 LED 组成 2D 光：蓝色与黄色（调色原理：红色与绿色组合成黄色，蓝
色与黄色组合成白色）。运用光学原理：镜面反射、漫反射、斜面反射。如下图所示：
RGB 调色
相
机
元件本体表面粗糙：红色光、绿色光
和蓝色光照射在其表面都产生漫反
射，根据调色原理：红色光、绿色光
和蓝色光组合成白色。相当于白光照
射元件显示为元件本色。
焊点（锡膏）处于斜面：大部
分红色光和绿色通过斜面反
射出，而蓝色光则通过斜面反
射进入摄像头。所以焊点显示
为蓝色。
焊盘表面光滑：红色光照
射在其表面产生镜面反射
进入摄像头，而大部分绿
色光和蓝色光则反射出。
所以在电脑中焊盘显示为
红色 。