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3-3 3 2 . 每 月 本 节 以 点 检 后 的 清 洁 及 加 油 为 中 心 作 具 体 说 明 。 2 . 1 各 轴 的 螺 旋 丝 杆 及 线 性 导 轨 的 点 检 按 照 下 列 内 容 ， 每 月 定 期 点 检 X , Y , U , W , T 轴 螺 旋 丝 杆 及 线 性 导 轨 。 点 检 要 点 1 . 螺 旋 丝 杆 和 线 性 导 轨 上 是 否 粘 附 有 异 物 ? 确 认 …
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3
5
清洁回弹部。
在回弹部涂上 IPA（异丙醇）或乙醇，进行数次回
弹动作来清洁回弹部。清洁完后，用气枪将 IPA 或
乙醇充分吹干。
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给回弹部加油。
用精密螺丝刀向回弹部滴入少量的涡轮机油
（能渗入即可）。
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确认回弹动作。
反复进行回弹动作数次，使涡轮机油渗入回弹部。
再用无尘布擦去吸嘴多余的油分。
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8
去除多余的油分。
用气枪分别从吸嘴前端方向和安装方向对吸嘴内部
各喷气约 5 秒钟左右。该作业需反复进行 3 次左右，
以便彻底去除吸嘴内部残留的多余涡轮机油。
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要点
回弹部只需一层油膜左右的油分即可。
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确认油分的去除状态。
用一般市面销售的去油纸等，确认吸嘴内残留油分
的去除状态。
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n
要点
一般，只要进行了第 8 步（Step8）的作业，应该就能完全
去除油分，如果还有油分残留，可以再次喷气排除。
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将吸嘴返回原处。
再次确认吸嘴中确实无油分后，将吸嘴返回贴装头。
回弹部的加油
Step 6
吸嘴
精密螺丝刀（少量涡轮机油）
回弹部的确认
Step 7
吸嘴回弹部（前端）
确认残留油分
Step 9
初次用气枪从吸嘴前端喷气
约5秒左右，便会有油分流出。
反复从前端（约5秒）和
安装端（约5秒）进行喷气。
直至油分不再流出，
便可结束该作业。
去油纸
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2.每月
本节以点检后的清洁及加油为中心作具体说明。
2.1 各轴的螺旋丝杆及线性导轨的点检
按照下列内容，每月定期点检 X,Y,U,W,T 轴螺旋丝杆及线性导轨。
点检要点
1. 螺旋丝杆和线性导轨上是否粘附有异物 ?
确认是否有芯片等粘附在螺旋丝杆和线性导轨上 ?
2. 螺旋丝杆和线性导轨的润滑油使用状态是否适当 ?
确认润滑油没有发生流出、飞溅现象，也没有变色和凝固。
3. 螺旋丝杆是否发出异响 ?
在紧急停机状态下（按下紧急停机按钮），用手推动 X 轴或 Y 轴，检查螺旋丝杆是否发出异响。
处理方法
1.芯片等夹在螺旋丝杆及线性导轨内，是磨损螺旋丝杆及线性导轨的重要原因。如果有芯片或异物粘附，必须连同润滑油
一并擦去或用镊子等除去。
2.参阅后述各轴的清洁 · 加油的方法添加润滑油。
3.如果实施上述的第 1. 及第 2. 的处理方法后仍然不能消除异响，请与 YAMAHA 或代理商联系。
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2.2 吸嘴基座的清洁 · 加油
如果吸嘴基座部的回弹状态不佳，会直接影响吸附、识别、贴装等各方面的质量。因此，必须定期 ( 隔月 ) 用 IPA
或乙醇等 ( 以后通称酒精 ) 清洗吸嘴基座部、加涡轮机油并确认回弹状态是否顺畅，以保证机器正常运行。
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1
按紧急停机按钮。
为了安全作业，必须使机器处于紧急停机状态。
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将吸嘴基座浸入酒精中清洗。
1. 在贴装头的下方垫上无尘布。
2. 准备容器并注入八成 IPA。
3. 用手拉下贴装头，将注入 IPA 的容器接近吸嘴
基座，使整个吸嘴基座浸入 IPA 数秒后取出。
4. 移开 IPA 容器，用手指上下按动吸嘴基座数次。
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3
再次浸入酒精容器中清洗。
反复进行第 2 步 (Step2) 和第 3 步 (Step3) 的作业，
直至回弹动作恢复正常为止。
4
用喷气吹散异物。
将气枪插入气密接头进行喷气。喷气时，可用
无尘布按住贴装头前端。
5
给回弹部加油后确认回弹动作。
用吸嘴基座部专用注油器给吸嘴基座的回弹部
加涡轮机油后，用手指上下按动吸嘴基座数次，
确认回弹动作是否顺畅。
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6
擦去多余的油分。
用无尘布擦去多余的油分。
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用气排屑除去多余的油分。
与第 4 步 (Step4) 相同，将气枪插入气密接头，对
多槽轴进行喷气。喷气时，可用无尘布按住贴装头
前端。
吸嘴基座底部的加油
Step 5
在此处加油
吸嘴基座部
专用注油器
吸嘴基座的清洁
Step 2
注入酒精的容器