00197546-03_UM_SiplaceCA-Serie_ZH.pdf - 第171页
《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 3 技术数据 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 1 2 月版 简体中文 3.11 悬臂 171 3.11.2 X 轴的结构 3 图 3.11 - 2 X 轴的结构 (1) 悬臂支臂 (2) 带有 X 轴 线性马达 （主要部分）的贴片头支座 (3) 线性距离测量系 统 (4) 导向系统 (5) 永磁铁 （X 轴线性马达的次要部分） (6) 悬臂下方相机 (7) 贴片头装配板 …
3 技术数据 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列
3.11 悬臂 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文
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3.11 悬臂
悬臂系统由两个功能组组成
–X 轴和
–Y 轴
3.11.1 CA4 贴片机中悬臂的位置
3
图 3.11 - 1 CA4 贴片机中悬臂的位置
P1、P2、P3、P4 （1-4 号悬臂） X3X 轴，3 号悬臂
X1X 轴，1 号悬臂 Y3Y 轴，3 号悬臂
Y1Y 轴，1 号悬臂 X4X 轴，4 号悬臂
X2X 轴，2 号悬臂 Y4Y 轴，4 号悬臂
Y2Y 轴，2 号悬臂 (T)PCB 输送方向
2 号贴片区域
1 号贴片区域
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使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 3.11 悬臂
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3.11.2 X 轴的结构
3
图 3.11 - 2 X 轴的结构
(1) 悬臂支臂
(2) 带有 X 轴线性马达 （主要部分）的贴片头支座
(3) 线性距离测量系统
(4) 导向系统
(5) 永磁铁 （X 轴线性马达的次要部分）
(6) 悬臂下方相机
(7) 贴片头装配板
(8) 拖曳电缆
3 技术数据 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列
3.11 悬臂 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文
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X 轴
主要由以下模块组成：
–悬臂支臂（1）
– 带有 X 轴线性马达 （主要部分）的贴片头支座 （2）
– 线性距离测量系统 （3）
–导向系统（4）
– 永磁铁 （X 轴线性马达的次要部分）（5）
–拖曳电缆（8）
3
贴片头支座
（2）支持以下元件：
– 悬臂下方相机 （PCB 视像模块的 PCB 相机）（6）
– 一套贴片头装配板 （7）
– 测量系统的测量头
–贴片头
悬臂支臂 （图 3.11 - 2
中的物件 1）由碳纤维机构制成。 该技术使我们可以在组件的制造中使用
重量极轻但强度极高的材料。
X 轴由线性马达驱动。驱动装置的次要部分由永磁铁构成，安装在悬臂上。主要部分用螺栓固定
在贴片头的支座上。贴片头支座的设计可以配合所有类型的贴片头使用 —— 造就 SIPLACE 贴片
机高灵活性的另一个原因。
3.11.3 X 轴的技术数据
3
驱动装置 直流，线性马达
最高速度 2.5 m/s
行程范围 480 mm
距离测量系统 线性金属光栅尺
光栅尺长度 520 mm
分辨率 1 µm