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目录 《用户手册》 SIPLACE CA- 系列 使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文 6 2.12.3 测 试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 2.12.4 责 任和义务 . . . . …
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使用软件版本 SC.708.0 或更新 2014 年 12 月版 简体中文
5
2.6.3 关于将吸嘴从 “ 收集 & 贴片 ” 贴片头上剥离的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6.4 在 TwinStar 上手动移动 Z 轴的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6.5 贴片头更换期间，TwinStar 元件相机的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.6.6 装卸元件料车的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.7 移动元件料车的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.8 清空废料带容器时的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.9 废料箱与 SIPLACE C&P20 M 的元件传感器存在碰撞的风险. . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.10 设备的 ESD 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.11 持续工作时 C&P20 M 贴片头上的高温. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.12 持续工作时 X 供料器模块上的高温. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.7 操作 SWS 的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
2.7.1 对晶圆台作业的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.2 更换晶圆盘的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.7.3 关闭保护盖时的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.7.4 线性浸渍单元 （LDU）的安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.8 安全功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
2.8.1 保护盖 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.8.2 设备和 SWS 上的开关和按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.8.2.1 设备和 SWS 上开关和按钮的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.8.2.2 贴片机上开关和按钮的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.8.2.3 S WS 上开关和按钮的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.8.2.4 贴片机上的保护开关位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.8.3 保护接触器组合和维修插座的位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8.4 SIPLACE 和 SWS 的急停回路和信号电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.8.4.1 SIPLACE 急停回路的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8.4.2 信号电路的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.4.3 SIPLACE 急停回路的功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.8.4.4 SWS 急停回路的结构和控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.8.4.5 SWS 急停回路的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.8.5 元件料车的装配位置的护手装置，SIPLACE X- 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.9 残余电压和放电时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
2.9.1 （贴片）设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.1.1 按下 EMERGENCY STOP （急停）按钮后的残余电压和放电时间 . . . . . . . . . . .97
2.9.1.2 关闭主电源开关后的残余电压和放电时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 97
2.10 停用压缩空气供给和释放压力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
2.11 关闭主开关后的能量状况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
2.11.1 贴片机上的主开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.1.1 设备主电源开关已关闭，但仍接通电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.11.1.2 设备主电源开关已关闭并已断开电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.11.1.3 主电源开关关闭后贴片机中压缩空气的情况 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.11.2 SWS 上的主开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.12 上锁和挂牌程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
2.12.1 目的及范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.12.2 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
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2.12.3 测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.12.4 责任和义务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.12.5 培训 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.12.6 审查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2.13 ESD 使用说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.13.1 ESD 代表什么？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.13.2 防止静电充电的重要措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.13.3 如何处理 ESD 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2.13.4 对 ESD 模块的测量与修改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.13.5 派送 ESD 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3 技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.1 SIPLACE CA 的性能数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.1.1 最大值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.1.2 技术数据 - SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.1.3 技术数据 - SMT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.2 元件供料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.3 SIPLACE CA 额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3.1 电气额定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.3.2 压缩空气供应与 规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.4 SIPLACE CA 的尺寸和重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.4.1 CA4 贴片机尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.4.2 已打开保护盖的高度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.4.3 设备支脚的间隙和 PCB 传送导轨的固定边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4.3.1 设备支脚间隙和单 PCB 传送导轨的固定右侧边缘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.4.3.2 设备支脚间隙和单 PCB 传送导轨的固定左侧边缘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4.3.3 设备支脚间隙和双 PCB 传送导轨的固定右侧边缘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.4.3.4 设备支脚间隙和双 PCB 传送导轨的固定左侧边缘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.4.4 技术数据 - 尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.4.5 技术数据 - 重量和环境温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.4.6 CA4 设备元件料车的操纵距离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.4.7 CA- 系列设备的重心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.4.8 SWS 的重心 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5 生产线概念 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.5.1 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6 模块总览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.6.1 SIPLACE CA4 模块总览. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
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3.7 贴片头 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.7.1 用于高精度贴片的 SIPLACE SpeedStar (C&P20 M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.7.1.1 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141
3.7.1.2 控制和自我学习功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7.1.3 功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
3.7.1.4 技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.1.5 元件抛料仓传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.2 SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.2.1 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
3.7.2.2 SIPLACE MultiStar 的装配位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 要处理的元件范围的分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 MultiStar 的贴片模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.2.5 贴片机中 MultiStar 的装配位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.2.6 处于收集 & 贴片模式下的 MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.2.7 混合模式中的 MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.2.8 高级拾取 & 贴片模式下的 MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.2.9 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.3 用于高精度 IC 贴片的 SIPLACE TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.3.1 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
3.7.3.2 技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 电气和气动连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
3.8.1 电气连接 （贴片机）). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 贴片机上的气动连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.3 SWS 上的电气和气动连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.9 贴片机上的控制部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
3.9.1 控制部件和显示装置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.9.2 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.9.3 控制部件的人体工程学布局 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.9.3.1 贴片机操作员面板上的控制部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.9.3.2 贴片机输入和输出侧的控制部件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.10 SWS 上的控制部件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
3.10.1 控制部件和显示装置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.10.2 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.11 悬臂 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
3.11.1 CA4 贴片机中悬臂的位置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.11.2 X 轴的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.11.3 X 轴的技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.11.4 Y 轴的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.11.5 Y 轴的技术数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3.12 视像相机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
3.12.1 C&P 元件相机 （41 型，6 x 6，数字）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.12.1.1 结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.12.1.2 技术数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176